[发明专利]一种卡爪式手臂动作延伸装置

说明书

本发明涉及一种卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。现代建筑中窗户开关把手位置有的比较高或远造成开关窗户困难。本发明提供一种具有三卡爪或四卡爪结构的手臂动作延伸装置。使用时，手握操作手柄，将把手联接机构套在窗户开关把手上，旋转并推出或拉回用户操作手柄带动窗户开关把手打开或关闭窗户。另外，本发明提供直接利用有三卡爪或四卡爪结构来解决开关窗帘、打开柜门查找高处橱柜内的放置物品、把衣服挂在高处的晾衣架(绳)上等“够高处、够远处”的问题。本发明还可以具有拐杖的功能和双向通话等功能。本发明结构简洁，成本较低，功能多样，市场应用既专业又广泛。

技术领域

本发明是一种卡爪式手臂动作延伸装置，主要涉及日常生活领域。

背景技术

日常生活中存在飘窗等由于距离远或高而不方便开关的带把手的窗户或窗帘以及拿取存放高处、远处衣服等物品不方便的情况。申请号为CN201520135863.X发明专利“一种卡爪式手臂动作延伸装置”给出的解决方案是具有联接窗户开关把手的联接结构和延伸管来远距离操作。把手联接结构为圆筒结构或卡爪结构。该专利把手联接结构为圆筒结构操作时需要套入窗户开关把手，操作不方便。该专利把手联接结构为卡爪的结构方案只说到可以是几个固定卡爪卡住把手(包括把手旋转轴)或活动卡爪通过机械联接操纵操作手柄来控制夹紧等联接结构并没有详细方案，也没有具体的实施结构和操作实现的方法。此外，该专利提出卡爪式手臂动作延伸装置还可以在延伸管前端固定橡胶块等防滑缓冲装置实现拐杖的功能。在其实施例1中提出可以延长联接板2，在前端固定一个橡胶块，但这种结构存在固定把手联接结构影响拐杖操作的灵活性，实施例2中的一种可旋转收回结构的把手联接结构使用复杂，并且这两种结构都只能固定一个橡胶块，当拐杖使用时存在摩擦力不足的情况。另外，对卡爪结构的动作延伸装置也没有涉及操作中的回拉动作如何实现。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种卡爪式手臂动作延伸装置,如图1、图2及图13，具有三卡爪或四卡爪结构2、连接轴6和用户操作手柄10，连接轴6两端分别固定连接三卡爪或四卡爪结构2和用户操作手柄10。三卡爪或四卡爪结构2分别具有三个或四个卡爪且彼此固定连接或通过连接轴6相连。使用时，如图8所示，用三卡爪或四卡爪结构2卡住窗户把手，然后旋转用户操作手柄10即可带动窗户把手旋转，来实现窗户锁舌的卡住或释放，继而再外推或拉回窗户把手以实现窗户的开启或关闭。这样的过程如同手开窗户。外推直接作用就行，而拉回动作可以如图9靠三卡爪或四爪结构2的背面勾住窗户把手拉回来实现。为保证拉回的操作空间，卡爪长度U应小于窗户把手内侧空间尺寸Z。三卡爪或四卡爪结构2为四卡爪结构时，为使卡爪前端卡住窗户把手又不至于太旷，卡爪最近点距离H大于窗户把手宽度X，卡爪另一个方向的最近点距离V小于窗户把手总长Y。如图13，三卡爪或四卡爪结构2为三卡爪结构时，卡爪中心呈正三角形布置，卡爪最近点的高W大于窗户把手宽度X。

该卡爪式手臂动作延伸装置的三卡爪或四卡爪结构2爪部还可均具有弹性的覆盖物1，例如橡胶套，实现圆柱面和卡爪前端面的覆盖。此时，需要指出的是上述尺寸H、V、U均为包含覆盖物1后的尺寸。这样的缓冲结构既可以减轻开关窗户时对窗户手把的磨损，还可以将整个卡爪式手臂动作延伸装置三卡爪或四卡爪结构2触地实现拐杖的功能，实现一物多用。为了更好的兼容拐杖功能，三卡爪或四卡爪结构2的各爪最前端即触地端应在同一个平面内，且该平面垂直于连接轴6。连接轴6轴心可以在三卡爪或四卡爪结构2的中心对称点上或者偏向一侧。偏向一侧的偏心结构，操作时可以尽量靠近窗户把手旋转中心，以减小操作动作的幅度并且由于三卡爪或四卡爪结构2一侧背面的尺寸较大，也方便拉回操作。

如图5～9，三卡爪或四卡爪结构2可以为四卡爪结构。该卡爪式手臂动作延伸装置还可具有连接套4，连接套4固定连接卡爪结构并和连接轴6嵌套配合固定，为增强配合强度，连接套4与连接轴6可采用贯通式弹性销5连接等方式，以保证卡爪式手臂动作延伸装置在旋转窗户把手时的强度。三卡爪或四卡爪结构2卡爪内腔底部可具有缓冲及增大摩擦力的缓冲垫3，以便接触窗户把手时减少对窗户把手的磨损并增大摩擦力以防止卡爪滑动。