[发明专利]一种工业机器人机械抓取臂在审
| 申请号： | 201711474205.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107984469A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的弹性缓冲件包括设在固定抓取臂连接部的限位套筒以及设在活动抓取臂连接部的限位杆；所述的限位杆套接在套筒内，限位杆表面设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂的抓取部的抓取部中心设有红外线发射器，活动抓取臂的抓取部中心设有红外线接收器。
4.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的机械臂末端设有旋转部，所述的旋转部通过其轴心的转轴跟机械臂末端可转动连接；所述的转轴由电机控制。
5.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂以及活动抓取臂的抓取部内侧表面均设有橡胶材质的防滑层。
6.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂以及活动抓取臂的抓取部内侧设有压力传感器。
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