[发明专利]一种擦窗机器人的擦洗机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域装置，尤其涉及一种擦窗机器人的擦洗机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。实际生活中出现各种各样的机器人，比如扫地机器人等，它们一般都设置在一个可移动的底板上，而底板的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的机器人大多数采用轮式机构驱动车轮进行运动，为了适应不同的地面，在底板上还会设置相应的悬挂减震机构，但是现有的悬挂机构在上下运动时，车轮的运行轨迹与地面存在偏移角度，导致整个机器人设备的运行轨迹偏差。现有较好的悬挂机构为汽车上使用的双叉横臂悬挂系统，但是该悬挂系统具有制造成本高，占用空间大，定位参数很难确定等缺陷，使其只能应用在一些高档的跑车上面。

因此，需开发一种新的悬挂减震系统，使其适应于机器人设备上。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了以下技术方案:

一种擦窗机器人的擦洗机构，由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成，所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成，所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成，所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件，所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接，所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。

弧形凸起部可以保证擦洗布固定平整，同时，水平部跟弧形凸起部连接处的转角可以保证在固定件的作用下，擦洗布能牢牢固定。

使用时，只需将固定件拉起，将擦洗布放置好后，放开固定件即可将擦洗布固定平整。

进一步的，设在上方的所述的擦洗爪水平部开有若干出水孔，所述出水孔通跟水管相连。水流通过出水孔流出，沿水平部和凸起部下淌，最后被擦洗布吸收。

进一步的，所述的水管包括进水管、设在进水管前端且跟进水管垂直的分水管以及一端跟分水管垂直连接另一端跟出水孔连接的支管构成，所述的进水管跟水泵相连。

进一步的，所述的固定件表面设有锯齿状的防滑条。

本发明提出的擦窗机器人的擦洗机构，结构简单，能方便的对擦洗布进行更换，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明设在上方的擦洗爪的结构示意图；

图3为本发明的固定件结构示意图；

图中：

1、气缸；2、擦洗爪；21、侧板；22、面板；221、水平部；222、凸起部；23、出水孔；3、固定件；31、连杆；32、防滑条；41、进水管；42、分水管；43、支管；5、擦洗布。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-2所示，一种擦窗机器人的擦洗机构，由气缸1以及铰接在气缸1升缩杆前端的上、下两个擦洗爪2构成，所述的擦洗爪2由两个侧板21以及固定在两个侧板21前端的面板22构成，所述的面板22包括水平部221和弧形凸起部222构成，所述的水平部221跟弧形凸起部222连接处设有固定件3，所述的固定件3两端分别通过连杆31跟侧板21铰接，所述的连杆31跟侧板21铰接的转轴上设有曲簧。

弧形凸起222部可以保证擦洗布5固定平整，同时，水平部221跟弧形凸起部222连接处的转角可以保证在固定件3的作用下，擦洗布5能牢牢固定。

使用时，只需将固定件3拉起，将擦洗布5放置好后，放开固定件3即可将擦洗布5固定平整。

进一步的，设在上方的所述的擦洗爪2水平部开有若干出水孔23，所述出水孔23通跟水管相连。水流通过出水孔23流出，沿水平部221和弧形凸起部222下淌，最后被擦洗布5吸收。

进一步的，所述的水管包括进水管41、设在进水管41前端且跟进水管41垂直的分水管42以及一端跟分水管42垂直连接另一端跟出水孔23连接的支管43构成，所述的进水管41跟水泵相连。

进一步的，如图3所示，所述的固定件3表面设有锯齿状的防滑条32。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。