[发明专利]一种3D打印数控机床上下料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种3D打印数控机床的上下料装置，包括数控机床本体(A04)，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；

所述机械手臂结构包括手臂本体(A03)及机械爪(A05)；

所述机械爪(A05)内设置有零件检测装置(A51)；所述数控机床本体(A04)上设置有冲洗装置,所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐(A06)、导管(A07)和冲洗嘴(A08)，所述冲洗水储存罐(A06)设置在所述数控机床本体(A04)顶端，所述冲洗嘴(A08)通过所述导管(A07)与所述冲洗水储存罐(A06)连接，所述冲洗嘴(A08)位置对准数控机床的零件加工部分。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述数控机床本体(A04)上设置有可拆卸连接的废料箱(A41)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述上料传送机构包括上料传送带(A01)和第一位置传感器(A11)，所述第一位置传感器(A11)设置在所述上料传送带(A01)靠近所述机械手臂机构的一端。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述下料传送机构包括下料传送带(A02)和第二位置传感器(A21)，所述第二位置传感器(A21)设置在所述下料传送带(A02)靠近所述机械手臂机构的一端。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述机械手臂机构为6自由度手臂机构。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述机械爪(A05)上设置有防滑垫(A52)。

7.根据权利要求5所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述防滑垫(A52)为弹性塑胶材料制成。

8.一种3D打印数控机床上下料装置的使用方法，其特征在于，使用时：待加工零件通过上料传送带(A01)传送至第一位置传感器(A11)部分，之后机械手臂本体(A03)转动，进而使机械爪(A05)转动至待加工零件区域并对其进行夹持，防滑垫(A52)保证零件不会滑落，接着将待加工零件送入数控机床本体(A04)进行加工，加工完成后，控制系统驱动冲洗装置对零件进行降温冲洗，之后控制系统关闭冲洗装置，然后控制机械爪(A05)对零件进行夹持移除，与此同时检测装置(A51)开启对零件进行检测，若零件不合格，控制系统通过检测装置(A51)反馈的信息控制机械手臂本体(A03)转动至废料箱(A41)上方然后松开机械爪(A05)将不合格件丢弃，若零件合格，控制系统通过检测装置(A51)及第二位置传感器(A21)反馈的信息控制机械手臂本体(A03)转动使机械爪(A05)对准第二位置传感器(A21)并松开使合格零件安全准确的放在下料传送机构上并随下料传送带(A02)送入合格零件储存箱。