[发明专利]一种用于轴类零部件中心找正机构

权利要求书

1.一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：包括用于与机床连接的锥柄、套设在锥柄内的柄杆、与柄杆连接的滑套，

还包括连接架，所述连接架包括相互对称设置的两条形固定板，两条形固定板之间通过两限位转动件连接，其中一限位转动件上与其转动连接有一转动杆，该转动杆的下端连接有带V型夹持口的工件夹持结构，该工件夹持结构的下方对应位置设有底座，所述底座上与该V型开口对应的位置处开有T型槽；另一限位转动件与柄杆转动连接；所述柄杆与转动杆的设置方向相反且错位。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：所述工件夹持结构包括固定架，该固定架上设有相向设置的两个夹持臂，两个夹持臂之间采用驱动机构驱动同步转动连接；

所述驱动机构包括贯穿固定架设置的螺杆、位于螺杆左右两侧并与其啮合的左齿轮和右齿轮，所述螺杆由设置在固定架上的电机驱动后带动左齿轮和右齿轮同步相向/背离运动从而带动夹持臂夹持/松开。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：所述夹持臂包括设置在固定架上并与左齿轮、右齿轮分别同轴转动连接的左驱动臂、右驱动臂；还包括转动固定在固定架上的左抓臂和右抓臂，左抓臂和左驱动臂之间通过左连接件转动连接，右抓臂和右驱动臂之间通过右连接件转动连接；左连接件、右连接件均连接有抓手。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：所述固定架为通槽状结构，螺杆贯穿槽底，所述螺杆的上端与转动杆连接，螺杆的下端采用限位件限位且置于通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：所述柄杆下端为具有内螺纹的阶梯圆柱，阶梯圆柱通过横板与另一转动件连接，所述横板上设置和所述阶梯圆柱间隙配合的圆孔，所述柄杆和横板通过螺纹轴向限位。

6.根据权利要求2或3所述的一种用于轴类零部件的中心找正机构，其特征在于：所述左连接件和右连接件结构相同，所述左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形架，该槽形架口部两楔形板上开有多个固定孔，分别通过转轴使左驱动臂、左抓臂与槽形架转动连接。