[发明专利]液压挖掘机回转性能测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种液压挖掘机回转性能测试装置，其特征在于：该测试装置包括光纤陀螺仪模块（3）、压力传感器（4）、数据采集仪（5）和数据分析模块（6）；

所述光纤陀螺仪模块（3）固定在能回转的挖掘机上车（1）上，所述压力传感器（4）安装在手柄先导油路上；

所述光纤陀螺仪模块（3）、压力传感器（4）分别通过信号线与数据采集仪（5）相连，测得的数据通过数据分析模块（6）处理后得到相应测试曲线。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转性能测试装置，其特征在于：所述光纤陀螺仪模块（3）的回转轴线与挖掘机上车（1）的回转轴线平行，并通过胶带将光纤陀螺仪模块（3）固定在挖掘机上车（1）上。

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机回转性能测试装置，其特征在于：所述光纤陀螺仪模块（3）安装在位于挖掘机上车（1）上的液压油箱上表面。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转性能测试装置，其特征在于：压力传感器（4）为两个，两个压力传感器（4）分别通过三通接头安装在手柄两个回转方向的先导油路上。

5.一种液压挖掘机回转性能测试装置的测试方法，其特征在于，该测试方法为：

步骤一：在怠速状态下预先同步采集光纤陀螺仪模块（3）和压力传感器（4）28-32秒的数据，在数据分析模块（6）中会自动计算怠速时的角速度静态漂移和噪声以及两个压力传感器（4）的初始压力信号；

步骤二：快速移动手柄到最大位置；

步骤三：当挖掘机上车（1）进入匀速回转状态后令手柄快速回到中位进行制动；

步骤四：当挖掘机上车（1）完全停止后停止数据采集；

步骤五：通过数据分析模块（6）计算整个回转运动过程中挖掘机上车（1）的最大角速度，回转制动角度曲线，加、减速段的角加速度曲线，制动减速时间、启动加速时间。

6.根据权利要求5所述的一种液压挖掘机回转性能测试装置的测试方法，其特征在于：所述光纤陀螺仪模块（3）的回转轴线与挖掘机上车（1）的回转轴线平行，并通过胶带将光纤陀螺仪模块（3）固定在挖掘机上车（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种液压挖掘机回转性能测试装置的测试方法，其特征在于：所述光纤陀螺仪模块（3）安装在位于挖掘机上车（1）上的液压油箱上表面。

8.根据权利要求5所述的一种液压挖掘机回转性能测试装置的测试方法，其特征在于：两个压力传感器（4）分别通过三通接头安装在手柄两个回转方向的先导油路上。