[发明专利]一种可重构数控装置的远程控制装置及方法

权利要求书

1.一种可重构数控装置的远程控制装置，其特征在于：包括人机交互单元通过RGMII总线连接运动控制单元，用于显示数据与控制数据的通信。

2.根据权利要求1所述的可重构数控装置的远程控制装置，其特征在于：所述人机交互单元为从站，包括RGMII总线的解码接口模块和与其连接的USB、液晶屏、键盘、RS422操作站；其中

RGMII总线的解码接口模块中的以太网接口电路接收RGMII总线上的总线数据，发送给FPGA芯片，对RGMII总线数据进行协议解析，解析出液晶屏显示数据通过液晶屏接口电路发送到液晶屏，解析出键盘数据通过键盘接口电路发送到键盘，解析出RS422数据通过RS422操作站接口电路发送到RS422操作站，解析出USB数据通过USB接口电路发送到USB。

3.根据权利要求1所述的可重构数控装置的远程控制装置，其特征在于：所述运动控制单元包括RGMII总线的编码接口模块和通过总线连接的CPU、现场总线通信模块、IO模块、AD数据采集模块以及电源模块；

RGMII总线的编码接口模块连接CPU，接收CPU的液晶屏显示信号、RS422操作站信号、PS/2键盘信号和USB总线信号，转换成RGMII总线数据，通过RGMII总线传输给人机接口单元的从站端的RGMII总线的解码接口板。

4.一种根据权利要求1～3任一项所述装置的可重构数控装置的远程控制方法，其特征在于：主站端RGMII总线编码接口模块将TFT并口视频数据和多外设的控制信号数据通过编码过程输出控制信号，通过RGMII总线的数据信道发送到从站端RGMII总线解码接口模块，通过解码过程生成解码后的TFT并口视频数据和多外设的控制信号数据输出。

5.根据权利要求4所述的可重构数控装置的远程控制方法，其特征在于：所述编码过程为：

主站端RGMII总线编码接口模块的FPGA芯片的逻辑模块，通过SOPC技术将CPU板卡的TFT并口视频数据，编码生成视频数据流；将CPU板卡的多外设的控制信号数据汇聚成控制数据流；将得到的视频数据流与控制数据流整合，按照RGMII总线协议进行编码；将编码后的数据流通过千兆以太网数据链路层的以太网发送模块，发送给人机接口单元；

同时通过以太网接收模块接收人机接口单元发来的RGMII总线数据，经控制数据流解析模块，将RGMII总线数据进行解码，经输出信息流接口模块解码成控制信号输出。

6.根据权利要求4所述的可重构数控装置的远程控制方法，其特征在于：所述解码过程为：

从站端RGMII总线解码接口模块的FPGA芯片的逻辑模块，通过SOPC技术将RGMII总线数据通过以太网发送模块输出数据流，通过视频流和控制数据流分离模块，将视频流和控制数据流分离，发给输入信息流接口模块，视频流通过视频TFT信号生成模块，编码生成TFT视频数据，外接液晶屏；控制数据流通过控制信号生成模块，编码生成控制信号数据，外接RS422操作站、键盘和USB；

同时接收人机接口单元的RS422操作站、PS/2键盘、USB总线数据，经控制数据流生成模块，生成控制流，发送给控制数据流整合模块，按照RGMII总线协议进行数据编码，经以太网发送模块发送给运动控制单元，进行实时通讯。

7.根据权利要求5或6所述的可重构数控装置的远程控制方法，其特征在于：所述TFT并口视频数据包括hs控制信号、vs控制信号和den控制信号。

8.根据权利要求5或6所述的可重构数控装置的远程控制方法，其特征在于：所述控制信号数据包括RS422操作站数据，PS/2键盘数据和USB总线数据。