[发明专利]一种救援攀爬机器人控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。本发明提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。

技术领域

本发明涉及一种救援攀爬机器人控制系统及方法，属于智能控制技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机械工业中机器人的应用越来越广泛，事故救援攀爬机器人需求量越来越大，传统的救援攀爬机器人仅仅涉及行走类，缺乏对于复杂地形的设计考虑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种救援攀爬机器人控制系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种救援攀爬机器人控制系统，应用在救援攀爬机器人上，其特征在于，包括处理器、遥控接收器、遥控发射器、轮系传感器，所述处理器、所述轮系传感器与所述遥控接收器均安装在所述救援攀爬机器人上，所述处理器分别与所述遥控接收器、所述轮系传感器通信连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器通信连接，所述救援攀爬机器人上设置有行走用的车轮、攀爬用的绞轮。

作为一种较佳的实施例，所述处理器用于：获取救援攀爬机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。

作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。

作为一种较佳的实施例，所述遥控接收器用于接收所述遥控发射器发出的遥控信号，所述轮系传感器用于检测轮系为车轮还是绞轮，并将轮系的类型信息发送给所述处理器。

作为一种较佳的实施例，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述救援攀爬机器人的运动状态的控制信号。

作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的运动状态包括以下所列中的若干项：车轮转向、车轮前进、车轮后退、车轮加速、车轮减速、绞轮绞紧、绞轮松开、绞轮攀爬。

本发明还提出一种救援攀爬机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所述救援攀爬机器人的行走类型；以及根据所述行走类型，切换至与所述行走类型相应的行走机构控制模式。

作为一种较佳的实施例，所述行走类型包括：车轮行走、绞轮攀爬。

作为一种较佳的实施例，本发明还包括：接收所述遥控发射器发出的遥控信号，并根据所述遥控信号控制所述救援攀爬机器人，所述遥控信号包括：用于表示所述行走类型的控制信号、用于表示所述救援攀爬机器人的运动状态的控制信号。

作为一种较佳的实施例，所述救援攀爬机器人的运动状态包括以下所列中的若干项：车轮转向、车轮前进、车轮后退、车轮加速、车轮减速、绞轮绞紧、绞轮松开、绞轮攀爬。

本发明所达到的有益效果：本发明提供的救援攀爬机器人的控制系统及方法可以根据地形环境选择车轮行走或者绞轮攀爬模式，控制救援攀爬机器人克服地形障碍将救援物品或者装备运送到需要的区域，通障功能强大。

附图说明

图1是本发明的控制系统的结构示意图。

图中标记的含义：1-救援攀爬机器人，2-处理器，3-车轮，4-绞轮，5-轮系传感器，6-遥控接收器，7-遥控发射器。

具体实施方式