[发明专利]一种可在高速护栏上移动的监控机器人

说明书

本发明的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，包括:轨道模块，其包括安装在护栏上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏上并沿所述轨道移动，本发明不仅解决了如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是可移动的监控机器人领域。

背景技术

一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。而且摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可在高速护栏上移动的监控机器人，用于解决如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况、摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可在高速护栏上移动的监控机器人，包括:轨道模块，其包括安装在护栏上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏上并沿所述轨道移动。

更优地，所述轨道为齿条轨道，所述轨道模块还包括轨道架、齿轮、安装在所述轨道架上并驱动所述齿轮转动的第一电机，所述齿轮与所述齿条轨道相啮合。

根据权利要求2所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道架为具有一驱动槽的C型结构，所述齿轮位于所述驱动槽内，所述电机的输出轴穿过所述轨道架的侧壁驱动连接至所述齿轮，所述齿条轨道固定连接在护栏的背面。

更优地，所述折叠模块包括收纳盒、第二电机、第三电机、第四电机、摄像头框架、电机架、第一旋转架和第二旋转架，所述收纳盒具有收纳腔，所述第二电机固定设置在所述收纳腔内，所述第二电机的输出轴穿过所述收纳盒的侧壁连接至所述第一旋转架，所述第一旋转架可与所述收纳盒相对转动，所述第四电机固定设置在所述第一旋转架上，所述第四电机的输出轴驱动连接至所述电机架，所述电机架可与所述第一旋转架相对转动，所述第三电机固定设置在所述电机架上，所述第三电机的输出轴传动连接至所述第二旋转架，所述第二旋转架可与所述电机架相对转动，所述摄像头框架设置在所述第二旋转架上，用于安装摄像头，所述摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，所述摄像头框架与轨道架相贴合，摄像头位于所述摄像头框架和所述收纳盒之间；当处于展开状态时，所述摄像头框架与所述收纳盒相分离，摄像头与所述收纳盒完全脱离。

更优地，所述稳定模块包括第一固定钢架和第二固定钢架，所述第一固定钢架的一侧通过阻尼铰链铰接在所述轨道架上、另一侧与所述第二固定钢架的一侧通过阻尼铰链相铰接，所述第二固定钢架延伸至护栏的凹陷部，用于将所述驱动装置和所述折叠模块稳定在护栏上。

更优地，所述第一固定钢架和所述第二固定钢架靠近护栏的一侧设置有滚轮，所述滚轮抵靠在护栏的表面，使所述第一固定钢架和所述第二固定钢架与护栏之间具有间隙。