[发明专利]一种重载非跳跃式步进传输设备

说明书

本发明属于传送设备领域，并公开了一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组；所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板；所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板。本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性。

技术领域

本发明属于传送设备领域，更具体地，涉及一种重载非跳跃式步进传输设备。

背景技术

传统的步进式传输机构一般间歇运送小工件，步长固定，且工件传输过程中与工件与驱动表面有相对运动，通常会对工件外观或内部造成一定的损伤，大部分步进式传输机构在传输工件的过程中，承载面一般会上下跳动，仅适用特定的工件。

对于传统的带式或链式传送机构，虽然能保证工件运行平稳，但承载能力较小，执行机构循环链较长，且一种传送机构只能适应固定高度的作业平台。

重载传输机构多为行车、叉车、吊车或者交通工具等，且大部分都需要人工来操作，自动化程度较低，只能实现单次转运，效率较低，运输过程中工件与接触面一般存在相对运动，对工件容易造成一定的损伤。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种重载非跳跃式步进传输设备，传送过程中工件无上下跳动，且工件传输过程中与工件与驱动表面无相对滑动，无需调整固定台架可将工件传送至不同高度的作业平台，可用于生产线以及智能物流系统中大型工件的传输。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种重载非跳跃式步进传输设备，其特征在于，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组，其中，

所述水平直线导轨安装在所述固定台架上，并且该水平直线导轨的纵向沿第一方向延伸；

所述水平移动台架滑动安装在所述水平直线导轨上；

所述水平驱动缸安装在所述固定台架上并且该水平驱动缸的输出轴连接所述水平移动台架，以用于驱动所述水平移动台架沿第一方向移动；

所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板，其中，所述中间支撑驱动缸固定安装在所述水平移动台架上并且中间支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述中间支撑板安装在所述中间支撑驱动缸的输出轴上，以用于举升工件及带动工件移动；

所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板，其中，所述侧边支撑驱动缸固定安装在所述固定台架上并且侧边支撑驱动缸的输出轴朝上设置，所述侧边支撑板安装在所述侧边支撑驱动缸的输出轴上，以用于与所述中间支撑组的中间支撑板共同配合支撑工件。

优选地，所述固定台架整体呈U形，所述水平直线导轨安装在所述固定台架的内底面上。

优选地，所述工件传送机构设置有多个并且它们沿第二方向布置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

优选地，所述侧边支撑组设置有两组，所述中间支撑组位于这两组侧边支撑组之间。

优选地，所述固定台架上设置有侧边水平导轨，所述侧边水平导轨上滑动安装有侧边移动台架，每个所述侧边支撑驱动缸均安装在所述侧边移动台架上。

优选地，所述水平驱动缸为油缸或电动缸。

优选地，所述中间支撑驱动缸为油缸或电动缸。

优选地，所述侧边支撑驱动缸为油缸或电动缸。