[发明专利]一种滚珠式丝杠到位锁定机构

说明书

本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。

技术领域

本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。

背景技术

无人机起落架系统是飞机的关键部件之一，其工作性能直接影响到飞机的起飞、着陆性能与飞行安全。无人机起落架到位锁定机构的主要作用是在飞机收起起落架到位或放下起落架到位后，对起落架进行锁定，防止起落架收起后意外掉落或起落架放下后意外折叠导致飞行事故。

国内外大型无人机起落架收放均采用液压作动筒，虽然这种作动筒输及液压锁出力大，技术成熟，但其重量大、效率低、能耗大、维修性差。

目前，液压作动筒通过液压锁实现到位锁定，钢球锁、指形锁、卡环锁三种形式的内锁较为常见。目前起落架到位锁定机构存在如下问题：

(1)液压锁结构复杂，机构运动空间较大，质量大，不利于飞行器整体减重；

(2)考虑无人机全电化的发展趋势，液压作动系统及液压锁需额外布置液压管路，液压管路布置难度大、成本高；

(3)液压锁加工复杂、加工精度要求高，且易出现渗漏油问题，使用维护性较差。

无人机起落架目前主要以液压为动力源，有质量大、效率低、检查与维护时间长等问题，随着全电飞机的研发，机电起落架收放系统也在研发之中，因此提出了机电作动器到位锁定的需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：本发明提出一种滚珠式丝杠到位锁定机构，能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定。

本发明的技术方案如下所述：

一种滚珠式丝杠到位锁定机构，包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。

作为优选方案：所述滚珠直径为4mm。

作为优选方案：所述滑块倾斜角度为48°。

作为优选方案：所述锁定槽为3/5圆弧。

本发明的有益效果为：

本发明的一种滚珠式丝杠到位锁定机构，替代原有的液压锁的锁定方式，能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好等突出优点。

具体而言，本发明的滚珠式丝杠到位锁定机构，包括以下有益效果：

(1)通过弹簧和滑块将滚珠压入锁定槽中，到位前滚珠滚动，作动杆实现运行平稳；

(2)滚珠嵌入式锁定方式，锁定时将轴向力传递到壳体上，锁定力矩大，锁定可靠；

(3)锁定槽为3/5圆弧，并且圆弧光滑过渡，启动时能够自动将滚珠挤出；

(4)作动器伸缩过程中滑块与滚珠相切，将滚珠压入锁定槽的过程无冲击，运行平稳。