[发明专利]基于车流的自适应交通灯控系统及方法

权利要求书

1.一种基于车流的自适应交通灯控系统，设置在交通节点的车道处，其特征在于包括以下模块：

等候车流传感器：设置在交通节点的车道出口处，实时监控并统计当前各方向车道上等候的车辆数目及单位时间内通过该车道的车辆数目，并实时将数据提供给交通服务器；

监控车流传感器：设置在各方向车道入口前方，实时监测并统计准备进入各方向车道的车辆数目，并实时将数据提供给交通服务器；

智能车道指示灯：设置在交通节点的车道出口处，具体执行交通服务器反馈的车道红绿灯配时方案，设定相应的车道指示灯；

交通服务器：与等候车流传感器和监控车流传感器耦合，以接收等候车流传感器及监控车流传感器发送的数据，通过基于所述数据计算各个路口指示灯的红绿灯配时方案，并将车道的红绿灯配时方案发送给相应的智能车道指示灯执行；

所述系统的调度方法，包括以下步骤：

根据交通节点的车道出口处的车道数目，创建对应的车道队列并对各车道队列红绿灯配时初始化；

接收等候车流传感器和监控车流传感器实时的发送数据，更新各车道上等候车辆的数目；

获取当前各车道的等候车辆数目，若当前车道的等候车辆数目大于预设的车道等候阈值，且单位时间内通过该车道的车辆数目大于车道流通阈值时，交通服务器延长相同方向车道上的通行时间以减轻该方向上的交通压力；

调整后的红绿灯配时方案发送到对应的智能车道指示灯；

当各车道上等候车辆的数目都大于预设的车道等候阈值且单位时间内各车道通过的车辆数目小于车道流通阈值时，提高各车道的车道等候阈值和降低车道流通阈值；

当各车道上等候车辆的数目都小于预设的车道等候阈值且单位时间内各车道通过的车辆数目大于车道流通阈值时，降低各车道的车道等候阈值和提高车道流通阈值；

其中，调整交通节点中的红绿灯配时是以固定的时间段作为调整的基本时间单位；交通节点中的红绿灯配时的每次调整都是固定的时间段。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述等候车流传感器和监控车流传感器是交通摄像头。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，交通节点中的红绿灯配时具有预设的上限值和下限值，使得调整后的红绿灯配时方案在预设的上限值和下限值范围内。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，红绿灯配时的下限值是不小于零。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于该指令被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述系统的调度方法的步骤。