[发明专利]一种电控无级大型直升机变转速变速箱

说明书

本发明提供一种电控无级大型直升机变转速变速箱，包括主减速机、行星轮减速机、主控调配单元和一级传动机构，所述主减速机包括相互啮合的第一锥齿轮和共轴面齿轮，所述行星轮减速机包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮连接所述第一锥齿轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设有若干行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述主控调配单元包括相互连接的环形齿轮和环形齿轮控制器，所述环形齿轮与所述齿圈啮合，所述一级转动机构包括动力输入机构和第二锥齿轮，所述动力输入机构设有齿轮，所述齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述太阳轮连接。本发明使大型无人直升机在高速前飞的时候其无级降低转速顺利转变到理想的转速。

技术领域

本发明属于直升机变速技术领域，具体涉及一种电控无级大型直升机变转速变速箱。

背景技术

传统的变速箱在变转速的时候会现间断问题，会影响到直升机的控制等问题。专利一种无人直升机或航模直升机变速箱(公开号：CN203421149U)公开了一种上壳为锥形，下壳为圆柱形，主轴从上壳顶部向下穿过并在下壳中通过主齿与输入齿轮轴啮合，输入齿轮轴在下壳侧壁外侧通过单向轴承配合同步轮，且输入齿轮轴的末端通过连轴器连接机尾的变速箱。该实用新型传向机尾的动力不再通过变速箱，省去了专门的尾传动轴，大大减少了结构部件，使轴易于制造，节约成本，但是容易在变速上由高向低转速转换时扭力不能时的补充上来，会给整个传动系统带来较大的冲击和其他问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电控无级大型直升机变转速变速箱，解决大型无人直升机在高速前飞状态前行桨叶失速问题，使大型无人直升机在高速前飞的时候其无级降低转速顺利转变到理想的转速。

本发明提供了如下的技术方案：

一种电控无级大型直升机变转速变速箱，包括主减速机、行星轮减速机、主控调配单元和一级传动机构，所述主减速机包括相互啮合的第一锥齿轮和共轴面齿轮，所述行星轮减速机包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮连接所述第一锥齿轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设有若干行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述主控调配单元包括相互连接的环形齿轮和环形齿轮控制器，所述环形齿轮与所述齿圈啮合，所述一级转动机构包括动力输入机构和第二锥齿轮，所述动力输入机构设有齿轮，所述齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述太阳轮连接。

优选的，所述共轴面齿轮包括上转子和下转子，所述第一锥齿轮设在所述上转子和所述下转子之间并分别与所述上转子和所述下转子相互啮合。

优选的，所述上转子和所述下转子之间还设有惰轮，所述惰轮分别与所述上转子和所述下转子相互啮合。

优选的，所述上转子和所述下转子之间的共轴上设有下转子输出轴，所述上转子轴心上设有上转子输出轴。

优选的，所述行星轮减速机还包括机架，所述行星轮设在所述机架上，所述机架与所述齿圈和所述第一锥齿轮同轴设置。

优选的，所述动力输入机构包括第一动力输入机构和第二动力输入机构，所述第一动力输入机构和所述第二动力输入机构分别设有所述齿轮，所述第二锥齿轮与所述太阳轮同轴设置。

本发明的有益效果是：变速箱整体结构简单，通过齿轮间的啮合实现直升机在高速前飞的时候其无级降低转速顺利转变到理想的转速；相比传统的直升机变速箱，采用行星轮减速机，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长且结构简单、紧凑；由于是电控行星轮减速机，传动比变化连续，变化过程平稳基本无冲击，则变速箱具有效率高、线性好、可控性好等优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明侧视结构示意图；