[发明专利]移动装置及其控制方法、远程控制系统

权利要求书

1.一种移动装置，能够自主移动于具有至少一电子设备的环境中，其特征在于，包括：

影像撷取元件，用于在移动过程中撷取所述环境的环境特征信息；

处理器，电性连接所述影像撷取元件，用于根据所述环境特征信息与相应于所述至少一电子设备的既定特征信息，辨识出所述至少一电子设备在所述环境中的第一位置，并根据一远程信号，决定相应于所述第一位置的第二位置；

移动元件，受控于所述处理器，用于使所述移动装置移动至所述第二位置；以及

信号发射器，受控于所述处理器，用于在所述第二位置送出一第一信号至所述至少一电子设备，以控制所述至少一电子设备的运行。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述既定特征信息包括所述至少一电子设备的形状特征描述数据，且所述处理器用以根据所述环境特征信息，产生相应于所述环境的立体模型，其中所述立体模型包括多个形状特征描述数据，以及比对所述形状特征描述数据以及所述立体模型，以确定所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括：

环境检测元件，受控于所述处理器，用于检测所述环境，并在检测到所述环境发生异常时，所述处理器送出包括环境异常的信息的警告信号至远程控制装置；和/或，

延伸辅助支架，受控于所述处理器，用于置放所述信号发射器，其中所述信号发射器设置于所述延伸辅助支架上，所述延伸辅助支架用于使所述信号发射器由第一高度扬起至第二高度，并在所述第二高度的位置送出所述第一信号至所述至少一电子设备。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述处理器还用于通过所述影像撷取元件，撷取相应于所述至少一电子设备的运行状态的第一影像，并传送所述第一影像至远程控制装置。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述至少一电子设备为至少一家电设备。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括：

清洁元件，受控于所述处理器，用于对所述环境进行清洁作业。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括：

储存装置，用于储存多个既定脸部影像，以及

其中所述处理器用于通过所述影像撷取元件，取得待验证脸部影像，比对所述待验证脸部影像与所述储存装置中的所述多个既定脸部影像，并在所述待验证脸部影像不是所述多个既定脸部影像之一者时，送出所述环境已被入侵的警告信号至远程控制装置。

8.一种控制方法，用于控制如权利要求1-7中任一项所述的移动装置。

9.一种远程控制系统，用于在一环境中进行远程控制，其特征在于，包括：

第一电子设备，设置于所述环境中的第一位置；

如权利要求1-7中任一项所述的移动装置，自主移动于所述环境中；以及

远程控制装置，通过网络耦接至所述移动装置，产生相应于所述第一电子设备的所述远程信号，并通过所述网络传送所述远程信号至所述移动装置。

10.一种计算机可读储存介质，其包括储存的计算机程序，当一设备运行所述计算机程序时执行如权利要求8所述的控制方法。