[发明专利]一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备

说明书

本发明公开了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。本发明的装置，能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备。

背景技术

在3P塑壳断路器底座上装配零件产品，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成；而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。

进线端静触头上需要两个螺丝锁附螺钉间距14mm，出线端的接线板固定用2个螺丝孔，间距14mm，相临锁螺丝电批的最小直径都大于2个螺丝孔的间距，使相邻螺丝无法实现同时锁，2极、3极与4极产品在同一条装配线上无法兼容生产。

目前自动锁螺丝行业内，零件对正、螺纹孔对正及电批起子螺纹孔对正是基本要求，这对锁附一个零件单个螺钉不是难事，但对于不同零件组成的多个零件多个螺纹锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要靠人工调整，不能实现自动锁附。

发明内容

本发明提供了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，解决了现有技术螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、遇到阻力造成难以成功锁附的问题。

本发明的技术方案是：一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。

本发明的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征还包括：

所述的第一锁螺丝机构与第一工位对应、第二锁螺丝机构与第二工位对应、第三锁螺丝机构与第三工位对应、第四锁螺丝机构与第四工位对应、第五锁螺丝机构与第五工位对应、成品出料机构与第六工位对应、旋转下料机构与第七工位对应，自动上料机构与第八工位对应。

所述的组合夹具包括下夹具和上夹具，上夹具夹持在下夹具上表面的四方形空档中。

所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。

所述的上夹具的结构是，在基板上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，即在两个前沟槽内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽内各设置有一个后定位柱；