[发明专利]一种自动加工装置及加工系统

说明书

本发明公开了一种自动加工装置及加工系统，包括驱动机构和旋转机构，所述旋转机构沿自身中心轴线进行旋转运动，旋转机构上设置有用于夹持工件的夹持部件，所述夹持部件相对于旋转机构的角度可调节，驱动机构为旋转机构提供驱动力。本发明能够对工件进行多角度的调整，实现工件与操作件之间的距离、角度和灵活调节，能够对工件进行特殊位置的操作。

技术领域

本发明涉及一种自动加工装置及加工系统。

背景技术

对工件进行焊接、切割等操作在现代工业生产中具有十分重要的作用，在轮胎模具再制造、海洋工程、航空航天、石油化工等领域中得到了广泛应用。

现有的自动焊接、切割等设备可以实现自动焊接、切割，在保证质量的前提下，提高了生产效率；但与此同时现有的设备也存在着一定的缺陷。

例如海洋工程、航空航天、石油化工等领域经常有筒状、柱状或圆锥状的工件，且工件表面并不是整体式的，如果工件具有凹槽、凹孔或曲面结构，现有的自动设备对于这些特殊工件的特殊位置并不能实现很好的自动操作。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种自动加工装置及加工系统，本发明能够自动调节工件被操作时的角度与位置，保证待加工部位始终朝向加工头或操作件，能够保证工件各个方向的自动调整，实现多角度工作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动加工装置，包括驱动机构和旋转机构，所述旋转机构沿自身中心轴线进行旋转运动，旋转机构上设置有用于夹持工件的夹持部件，所述夹持部件相对于旋转机构的角度可调节，驱动机构为旋转机构提供驱动力。

夹持部件上装设待操作的工件，通过夹持部件的角度调整、旋转机构的转动，实现待操作的工件的多角度的调整。

进一步的，所述旋转机构上设置有定位机构，以固定夹持部件。

作为一种优选的实施方式，旋转机构为旋转工作台。

作为一种优选的实施方式，定位机构为在旋转机构上设置的定位凹槽，定位凹槽内配合有滑块。

优选地，定位凹槽有多个。

优选地，定位凹槽为T形定位凹槽，滑块为与之配合的T形滑块。

更为优选的，定位凹槽的一端设置有圆形凹槽的定位凹槽，相应的，T形滑块下端设置为圆柱体；T形滑块可由圆形凹槽划入定位凹槽内。

当然，本领域技术人员能够在本发明的工作原理的基础上，将定位凹槽替换为其他定位机构，如固定孔、固定卡扣等，只要是起到定位固定作用的机构理论上都可以作为替换方案，这些均属于容易想到的常规替换，理应属于本发明的保护范围。

进一步的，所述夹持部件包括第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板形成有一定的夹角，且该夹角可调。

作为一种优选方案，所述第一支撑板上设置有定位件，与旋转机构上的定位机构相适配。

第二支撑板通过角度调节装置与第一支撑板相配合，利用角度调节装置调节第二支撑板与第一支撑板之间的夹角。

进一步的，角度调节装置包括滑动配合于第一支撑板上的滑块，第二支撑板一端与滑块转动连接，滑块在第一支撑板上前后滑动并定位于第一支撑板上，实现对板间夹角的调节。

优选地，角度调节装置还包括固定设置于第一支撑板一侧的定位支撑杆，定位支撑杆上端设置有滚轮，该滚轮与设置于第二支撑板下端面的凹槽滑动配合，定位支撑杆设置为可伸缩结构，通过调节定位支撑杆的高度来实现板间夹角的微调。

优选地，滑块设置为多个。