[发明专利]机器人应答模式的自适应调整方法及智能机器人

权利要求书

1.一种机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：

检测当前的交互对象是否为首次交互的交互对象；

若为首次交互的交互对象，则记录所述交互对象的首次交互时间，并采用预设的应答模式与所述交互对象进行交互；所述应答模式包括应答的间隔时间；

若不是首次交互的交互对象，则查询所述交互对象的首次交互时间，根据查询到的所述首次交互时间对应答模式进行调整，并采用调整后的应答模式与所述交互对象进行交互；其中，所述查询到的所述首次交互时间越早，所述应答的间隔时间越短。

2.根据权利要求1所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，所述应答模式还包括应答的语速；

在所述根据查询到的所述首次交互时间对应答模式进行调整时，所述查询到的所述首次交互时间越早，所述应答的语速越快。

3.根据权利要求1所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，所述应答模式还包括单位时间内的交互信息；

在所述根据查询到的所述首次交互时间对应答模式进行调整时，所述查询到的所述首次交互时间越早，所述单位时间内的交互信息越多。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，所述记录所述交互对象的首次交互时间，具体包括：

获取安装于所述机器人的摄像头拍摄的所述交互对象的图像信息和拍摄时间；

将拍摄的所述交互对象的图像信息，以及所述图像信息与拍摄时间的对应关系存储在数据库中；

所述检测当前的交互对象是否为首次交互的交互对象，具体包括：

控制安装于所述机器人的摄像头拍摄当前的交互对象；

将拍摄的所述交互对象的图像信息，与所述数据库中存储的图像信息进行匹配；

若所述数据库中不存在匹配成功的图像信息，则判定当前的交互对象为首次交互的交互对象；若所述数据库中存在匹配成功的图像信息，则判定当前的交互对象不是首次交互的交互对象；

所述查询所述交互对象的首次交互时间，具体包括：

查询所述数据库中与所述交互对象的图像信息对应的拍摄时间；

将查询到的所述拍摄时间作为所述交互对象的首次交互时间。

5.根据权利要求4所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，所述检测当前的交互对象是否为首次交互的交互对象前，还包括：

根据检测到的语音信息，锁定所述语音信息的发送方；

将所述语音信息的发送方，确定为当前的交互对象。

6.根据权利要求5所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，在所述将所述语音信息的发送方，确定为当前的交互对象后，所述控制安装于所述机器人的摄像头拍摄当前的交互对象前，还包括：

根据检测到的所述语音信息，获取当前的交互对象的语音特征；

将获取的所述语音信息的语音特征，与预存在所述数据库中的语音特征进行匹配；其中，所述数据库中预存有语音特征，以及语音特征与语音特征录入时间的对应关系；

若所述数据库中不存在匹配成功的语音特征，则再执行所述控制安装于所述机器人的摄像头拍摄当前的交互对象；

若所述数据库中存在匹配成功的语音特征，则直接判定当前的交互对象不是首次交互的交互对象；

所述查询所述交互对象的首次交互时间，还包括：

若所述数据库中存在匹配成功的语音特征，则查询所述数据库中与所述交互对象的语音特征对应的语音特征录入时间，并将查询到的所述语音特征录入时间作为所述交互对象的首次交互时间。

7.根据权利要求6所述的机器人应答模式的自适应调整方法，其特征在于，所述记录所述交互对象的首次交互时间，还包括：

在将拍摄的所述交互对象的图像信息，以及所述图像信息与拍摄时间的对应关系存储在数据库时，将所述交互对象的图像信息的拍摄时间，作为所述交互对象的语音特征的语音特征录入时间，并将所述交互对象的语音特征，以及所述交互对象的语音特征与语音特征录入时间的对应关系，更新到所述数据库中。