[发明专利]高度检测方法及高度检测方程的建立方法

权利要求书

1.一种高度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

识别摄像机拍摄画面内的目标物体；

获取所述目标物体在所述摄像机采集的图像中的像素高度；

获取所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值；

将所述坐标值以及所述像素高度代入预定义的高度检测方程计算出所述目标物体的实际高度；

所述预定义的高度检测方程通过识别所述摄像机拍摄画面内的车辆，得到对应所述车辆在所述摄像机采集的图像中的像素高度以及车辆类型，进一步根据所述车辆类型获取匹配的预存储的车辆类型对应的车辆高度，并获取至少三个车辆的坐标值，根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到；

所述高度检测方程为h＝c(ax+by+d)，其中h表示所述目标物体的实际高度，c表示像素高度，x、y表示所述目标物体的坐标值；未知参数a、b、d根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到。

2.一种高度检测方程的建立方法，其特征在于，所述方法包括：识别摄像机拍摄画面内的多个车辆在所述摄像机采集的图像中的像素高度以及车辆类型；

获取至少三个车辆在预定义的二维坐标系中的坐标值；

将所述车辆类型与预存储的车辆类型进行匹配，获取相匹配的预存储的车辆类型对应的车辆高度；

根据所述车辆的像素高度与车辆高度计算单位像素参数；

根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆对应的单位像素参数计算得到高度检测方程；

所述高度检测方程为h＝c(ax+by+d)，其中h表示目标物体的实际高度，c表示像素高度，x、y表示目标物体的坐标值；未知参数a、b、d根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到。

3.一种高度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

物体识别模块，用于识别摄像机拍摄画面内的目标物体；

高度获取模块，用于获取所述目标物体在所述摄像机采集的图像中的像素高度；

第一坐标值获取模块，用于获取所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值；

计算模块，用于将所述坐标值以及所述像素高度代入预定义的高度检测方程计算出所述目标物体的实际高度；

所述预定义的高度检测方程通过识别所述摄像机拍摄画面内的车辆，得到对应所述车辆在所述摄像机采集的图像中的像素高度以及车辆类型，进一步根据所述车辆类型获取匹配的预存储的车辆类型对应的车辆高度，并获取至少三个车辆的坐标值，根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到；

所述高度检测方程为h＝c(ax+by+d)，其中h表示所述目标物体的实际高度，c表示像素高度，x、y表示所述目标物体的坐标值；未知参数a、b、d根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到。

4.一种高度检测方程的建立装置，其特征在于，所述装置包括：

结果识别模块，用于识别摄像机拍摄画面内的多个车辆在所述摄像机采集的图像中的像素高度以及车辆类型；

第二坐标值获取模块，用于获取至少三个车辆在预定义的二维坐标系中的坐标值；

方程计算模块，用于将所述车辆类型与预存储的车辆类型进行匹配，获取相匹配的预存储的车辆类型对应的车辆高度；根据所述车辆的像素高度与车辆高度计算单位像素参数；根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆对应的单位像素参数计算得到高度检测方程；

所述高度检测方程为h＝c(ax+by+d)，其中h表示目标物体的实际高度，c表示像素高度，x、y表示目标物体的坐标值；未知参数a、b、d根据所述至少三个车辆的坐标值以及每个车辆的像素高度、车辆高度计算得到。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述处理器用于执行所述存储器内存储的计算机程序代码以实现如权利要求1所述的高度检测方法或如权利要求2所述的高度检测方程的建立方法。