[发明专利]运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711471405.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108234760B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 安邦军 | 申请(专利权)人: | 湖南塔澳通信有限公司 |
主分类号: | H04M1/725 | 分类号: | H04M1/725 |
代理公司: | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人: | 贾融 |
地址: | 411100 湖南省湘潭市岳塘区岳塘街*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 姿态 识别 方法 移动 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种运动姿态识别方法,其特征在于,所述运动姿态识别方法包括:
当移动终端处于运动状态后,采集所述移动终端运动过程中的线性加速度;
根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量;
基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表,根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态,其中,所述运动姿态包括移动姿态和翻转姿态,所述移动姿态为所述移动终端在移动过程中被翻转,所述翻转姿态为所述移动终端被正常翻转;
其中,所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤包括:
对所述线性加速度进行积分,得到与所述线性加速度对应的速度变化量;
对所述速度变化量对应的值进行积分,得到所述移动终端运动过程中的位移变化量,其中,确定移动终端从静止状态转变为运动状态的起始时间点,以及确定移动终端从运动状态转变为静止状态的结束时间,将所述起始时间点和所述结束时间点作为积分过程中的上限值和下限值;
其中,所述当移动终端处于运动状态后,采集所述移动终端运动过程中的线性加速度的步骤之前,还包括:
获取所述移动终端陀螺仪采集的第一转动角速度,并判断所述第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度;
若所述第一转动角速度在所述预设时长内增大至所述第一预设角速度,则确定所述移动终端从静止状态转变为运动状态;
其中,所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前,还包括:
获取所述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度,并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态;
若所述移动终端从运动状态转变为静止状态,则执行所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤。
2.如权利要求1所述的运动姿态识别方法,其特征在于,所述基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表,根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态的步骤包括:
根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级;
若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表,确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在分米级别以上,则确定所述移动终端在运动过程中处于移动姿态;
若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表,根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下,则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态。
3.如权利要求2所述的运动姿态识别方法,其特征在于,所述若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表,根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下,则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态的步骤之后,还包括:
控制所述移动终端翻转前的第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态,翻转后的第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态。
4.如权利要求1所述的运动姿态识别方法,其特征在于,所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前,还包括:
对所述线性加速度进行滤波处理,以得到滤波后的所述线性加速度。
5.如权利要求1所述的运动姿态识别方法,其特征在于,所述获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度,并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态的步骤包括:
获取所述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度,并判断所述第二转动角速度是否小于第二预设角速度;
若所述第二转动角速度小于所述第二预设角速度,则确定所述移动终端从运动状态转变为静止状态;
若所述第二转动角速度大于或者等于所述第二预设角速度,则确定所述移动终端处于运动状态。
6.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动姿态识别程序,所述运动姿态识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动姿态识别方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有运动姿态识别程序,所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动姿态识别方法的步骤。
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