[发明专利]集装箱角柱的制造设备和制造方法

权利要求书

1.一种集装箱角柱的制造设备，用于将板材加工成集装箱角柱，其特征在于，包括：

折弯装置，所述折弯装置接收所述板材，并对所述板材进行折弯以形成集装箱角柱；

输送装置，所述输送装置包括：

输送机构，所述输送机构用于接收板材，且用于将所述板材输送至所述折弯装置；和

翻转机构，所述翻转机构用于翻转折弯后的所述板材；

控制装置，所述控制装置用于控制所述折弯装置和所述输送装置协调动作，实现集装箱角柱压型的自动完成，

其中，所述输送机构和所述翻转机构共同配合所述折弯装置完成多次折弯。

2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，所述折弯装置包括：

折弯机构，所述折弯机构用于将所述板材进行折弯；

滑动机构，所述滑动机构接收来自所述输送装置的所述板材，并将所述板材输送至所述折弯机构；和

定位机构，所述定位机构用于对待折弯的所述板材定位。

3.根据权利要求2所述的制造设备，其特征在于，所述输送机构包括：

前吸附部件，所述前吸附部件能够吸附板材，且用于将所述板材输送至折弯工序处理位置上；和

后吸附部件，所述后吸附部件能够吸附来自所述翻转机构的所述板材，且用于将所述板材输送至折弯工序处理位置上。

4.根据权利要求3所述的制造设备，其特征在于，

所述折弯装置沿水平方向设置在所述前吸附部件和所述后吸附部件之间。

5.根据权利要求3所述的制造设备，其特征在于，所述前吸附部件和/或后吸附部件包括吸盘或磁铁。

6.根据权利要求2所述的制造设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

前摆臂，所述前摆臂布置为从铰接位置处向前延伸；和

后摆臂，所述后摆臂布置为从铰接位置处向后延伸，所述前摆臂和所述后摆臂沿输送方向布置在一条直线上，

使用中，所述前摆臂和所述后摆臂分别围绕铰接位置翻转，使得折弯后的所述板材位于所述前摆臂上且所述板材能够通过所述前摆臂和所述后摆臂相互配合地翻转到中间位置而被传递输送到所述后摆臂上。

7.根据权利要求2所述的制造设备，其特征在于，所述滑动机构包括：

轨道；和

移动部件，所述移动部件接收来自所述输送装置的所述板材，并沿所述轨道的延伸方向将所述板材移动至所述折弯机构处。

8.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备还包括：

出料装置，所述出料装置用于接收来自所述折弯装置的所述集装箱角柱，并且将所述集装箱角柱堆码。

9.根据权利要求8所述的制造设备，其特征在于，所述出料装置包括：

出料纵轨；

基座，所述基座可移动地设置在所述出料纵轨上，且所述基座上设置有与所述出料纵轨的延伸方向垂直的出料横轨；和

出料机构，所述出料机构可移动地设置在所述出料横轨上，且所述出料机构包括构造为能够卡入所述集装箱角柱的空腔中的提料部件。

10.根据权利要求9所述的制造设备，其特征在于，所述出料纵轨构造为丝杠，所述出料机构可绕所述丝杠旋转，以使得放置在所述出料机构上的所述集装箱角柱翻转堆码。

11.根据权利要求8所述的制造设备，其特征在于，所述出料装置包括：

出料吸附机构，所述出料吸附机构用于将所述折弯装置的所述集装箱角柱移动至台架上；和

机械手，所述机械手用于抓取位于所述台架上的所述集装箱角柱，以使得所述集装箱角柱堆码。