[发明专利]基于物联网的自动化立体冷库

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动化立体冷库，冷库包括冷库存放区、封闭的过渡区和中央控制系统；过渡区靠外一侧的墙壁上开设有多个装货口，冷库的装货口的外侧停放待装货的冷藏车，冷藏车的后门对准相应的装货口；中央控制系统包括服务器，服务器与因特网连接，各冷藏车上装有车载处理器、无线传输模块、定位模块，过渡区内设有升降台装置，进货平台包括若干进料平台和进料皮带。本发明能够提高货物装车速度，降低人工成本，减少装车过程中的货物污染和损坏问题。

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其是涉及一种基于物联网的自动化冷库。

背景技术

冷库主要用于食品、乳制品、肉类、水产、化工、医药、育苗、科学试验等的恒温贮藏冷气设备，冷库属于制冷设备的一种。

立体冷库用于存放多种冷冻食品，根据保存温度的不同又分为多个隔离的仓库。目前在配送方面，主要是采用大冷冷藏车运输，需要将货物从各个仓库内取出，然后将需要的货物装到指定的冷藏车上。目前主要是通过人工的方式，从冷库取出，然后依靠人力搬运到冷藏车的车厢内。这就存在以下几个问题：

1、在搬运中，货物除了手部会有接触，还会和身体接触。手部可以佩戴手套，防止接触性的污染。但是，身体的接触就不容易避免，这样就会不可避免的产生搬运过程中的污染问题。尤其是对于生鲜产品，在卫生方面更是要求很高，而目前的搬运中不可避免造成一定的接触而带来污染问题。

2、各个货物的体积和重量不一，搬运人员搬运起来也非常不便，不容易掌握搬运力度和节奏。而不同重量的活动在搬运时，会让人不容易适应，前一个物体较重，下一个物体又比较轻，容易打乱人的节奏。使搬运工人很累，劳动强度大，工作效率低。

3、同时人工搬运中，不可避免会产生磕碰，损坏货物的包装甚至货物。

4、现有的冷藏车到达冷库的时间不易确切掌握，冷库需要根据车辆的准确到达时间安排人工，有时候如果多台车辆同时到达，人员不足，还不得不按顺序装货，车辆就不得不在冷库等待，白白浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的自动化立体冷库，提高货物装车速度，降低人工成本，减少装车过程中的货物污染和损坏问题。

本发明的技术方案是：

基于物联网的自动化立体冷库，冷库包括冷库存放区、封闭的过渡区和中央控制系统；过渡区靠外一侧的墙壁上开设有多个装货口，冷库的装货口的外侧停放待装货的冷藏车，冷藏车的后门对准相应的装货口；中央控制系统包括服务器，服务器与因特网连接，各冷藏车上装有车载处理器、无线传输模块、定位模块，车载处理器将定位模块获得的定位信息通过无线传输模块传送到因特网，车载处理器录入并发送货物需求信息经因特网到服务器，车载处理器连接有车载存储器，车载存储器内存放有各个冷藏车的参数，参数包括冷藏车后门的宽度和高度数据、后门底边到地面的高度数据、冷藏车后车轮车桥主轴到后门的水平距离数据；冷库内的各个货物上均附着有可扫描的识别码；冷库内设有若干个货物托架，货物放置在货物托架上，货物托架的侧边设有卡接口；

过渡区内设有升降台装置，升降台装置控制连接有控制器，控制器与中央控制系统连接；

升降台装置上从前到后依次设有：进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带；进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带的上侧面位于同一高度；升降台装置包括升降气缸和升降平台，升降气缸竖直设置在地面上，升降气缸的顶端连接升降平台，进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带位于升降平台上；

进货平台包括若干进料平台和进料皮带，每个进料皮带位于所在进料平台的前侧，