[发明专利]一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置及方法

权利要求书

1.一种卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，包括底座（13）和并排安装在底座上的落头判断模块和烟支剔除模块，所述落头判断模块包括转接座（8）、设置在转接座上的探头座（12）、安装在探头座上的探头导向管（9）、以及设置在转接座（8）中且位于探头导向管后端并与其同轴的红外测温传感器（11）；所述烟支剔除模块包括气缸安装座（3）、设置在气缸安装座上的拔烟气缸（4）及位于拔烟气缸两侧的两导向轴（1）、气动手指连接板（5）、拔烟气动手指（7）及连接在拔烟气动手指下端的拔烟爪（6），气动手指连接板（5）一端与气缸和导向轴连接，另一端与拔烟气动手指（7）连接；探头导向管（9）与拔烟气缸运动方向呈平行设置，拔烟爪（6）位于探头导向管（9）正前方的轴心延长线上。

2.根据权利要求1所述的卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，探头导向管（9）通过连接螺套（10）设置在探头座（12）上。

3.根据权利要求1所述的卷烟落头探测判断及烟支剔除的装置，其特征在于，两导向轴（1）均通过直线轴承（2）设置在气缸安装座（3）上，并对称设置在拔烟气缸（4）两侧。

4.一种利用权利要求1所述装置进行卷烟落头探测判断及烟支剔除的方法，其特征在于：先通过落头判断模块中的红外测温传感器（11）对送至探测位置的烟支燃烧锥表面温度进行检测，若检测温度高于设定温度，则判断该试样未发生落头现象，启动拔烟气缸（4）带动拔烟气动手指（7）运动，到设定位置后拔烟爪（6）对试样进行扶正；若检测温度低于设定温度，则判断该试样发生落头现象，启动拔烟气缸（4）带动拔烟气动手指（7）运动，到设定位置后拔烟爪（6）对试样进行拔出移除操作。