[发明专利]一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车

说明书

本发明涉及电力架线滑车领域，具体涉及一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车。一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架，滑轮，滑轮锁扣，电动撑杆，电动撑杆支架，控制器，光电感应开关；滑轮固定在框架上；滑轮锁扣与框架以铰链连接；电动撑杆与滑轮锁扣连接；电动撑杆支架与电动撑杆连接；控制器与框架连接；光电开关感应器与框架连接。本发明通过无人机牵引导线经过滑轮时，滑轮自动感应，使引线进入滑车，执行闭锁命令；实现了放线全自动化，提高了施工效率，节约了施工成本，保证了施工安全，且装置结构集成化，安装简单。

技术领域

本发明涉及电力架线领域，具体涉及一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车。

背景技术

架线施工是输电线路中最关键的工序之一，传统的架线施工或是由人拉肩扛的地面拖拽方法放线，或是由施工人员人力操作简易的张力机、牵引机等传统机械设备来完成。实际施工时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。待引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车后，施工人员将其两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。之后将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，直到牵引绳被牵放到张力场，通过牵引板与导线连接为止。整个放线过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。前期准备工作时，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等。采取这种传统人工架线方式时，整个施工过程不仅要耗费大量人力物力，而且还面临地形复杂时的施工困难，由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等还会给周边居民和环境带来不少麻烦。一旦遇上恶劣天气，施工人员安全风险增大，工程还无法正常开展。而当前架线施工中导线展放多数靠人工，机械化自动化程度低，效率低下且配合难度大。

无人机技术（UAV）经过几十年的发展，已经逐渐成熟。针对传统施工方式存在人力依赖度大、人工配合难度较高、自动化程度低、效率不足等弊端，为了进一个提高电网施工的高效性，缩短施工时间，保证施工安全，提高经济效益，利用无人机架线已经成为电力系统架线工作的趋势。由于无人机具有结构简单、成本低、易操作以及小巧灵活的特点，人们自动将其引入到架线施工中加以应用。虽然近十年无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展，但仍存在无人机工作不稳定导致的引线投放定位精度低，投放力度控制不足，导致线缆因大幅度摆动而脱离的问题。

因此，针对上述缺陷，需要对采用无人机的架线技术进行创新，以解决现存缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，该装置包括：滑车框架、滑轮、滑轮锁扣、电动撑杆、电动撑杆支架、控制器、光电开关传感器。所述滑轮固定在滑车框架上，所述滑轮锁扣与滑车框架以铰链连接，所述电动撑杆与滑轮锁扣连接，所述电动撑杆支架与电动撑杆连接，所述控制器与滑车框架连接，所述光电开关感应器与滑车框架连接。

所述滑车框架包括支撑板、框架固定端、滑轮连接孔和滑轮铰链连接孔，所述支撑板为框架的受力结构，所述支撑板下设置所述框架固定端，所述框架固定端与电力设备相连。所述滑轮连接孔为圆孔结构，其位于支撑板上，且与滑轮转动轴相连，两者尺寸相匹配，从而使滑轮在两个方向上绕滑轮转动轴自由转动。所述滑轮铰链连接孔位于支撑板上，与锁扣铰链相连，滑轮锁扣与支撑板自由转动连接。

所述滑轮包括滑轮主体和滑轮转动轴两部分，所述滑轮主体外缘设有凹槽，用于放置导线和电缆，所述滑轮转动轴与支撑板上的滑轮连接孔相匹配，并且与滑轮连接孔相连。所述滑轮安装到滑车框架上后可以双向转动。