[发明专利]一种无人机电动收放平稳的起落架

说明书

本发明公开了一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内。本发明的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及无人机起落架收放的技术领域，特别是一种无人机电动收放平稳的起落架。

背景技术

现有无人机的电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时只有到下锁死点才能承受负载。此外，由于无人机的机身的四周均设置有收放起落架，若有一个或多个收放起落架没有同步到位，将导致无人机飞行时，倾斜飞行，且落地时无人机机身倾斜甚至出现倾倒现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高的无人机电动收放平稳的起落架。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部，侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，第一铰链轴贯穿限位槽设置且脚架支撑架位于限位槽内，所述伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内，下盖的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I和滑块II，双作用气缸活塞杆的两端分别固定于滑块I和滑块II上，所述的滑块I铰接于侧板的横板上且铰接点位于支撑柱的前侧，滑块II经第二铰链轴铰接于脚架支撑架上；所述的控制器与应力片A、应力片B和双作用气缸连接。

所述应力片A和应力片B对称设置。

两个导轨对称设置。

所述控制器为PLC控制器且设置于地面控制台上。

所述的两个侧板相互平行设置。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大视图；

图3 为伸缩机构的去掉上盖后的结构示意图；

图4 为侧板的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明，以下示例性实施例中所描述的实施例方法并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的，本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。