[发明专利]一种高效寻星方法在审
| 申请号: | 201711469248.2 | 申请日: | 2017-12-29 | 
| 公开(公告)号: | CN108599833A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 | 
| 发明(设计)人: | 许四清;陈启云 | 申请(专利权)人: | 南京云清普为通信科技有限公司 | 
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;G05D1/10 | 
| 代理公司: | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人: | 王加岭 | 
| 地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 寻星装置 卫星 位置信号 采集 寻星 控制执行机构 经纬度 闭环控制 高度信号 机械部件 控制指令 快速计算 三维坐标 生成控制 使用寿命 位置坐标 磨损 转动 对准 指令 | ||
本发明公开了一种高效寻星方法。采集寻星装置的位置信号,位置信号包括经纬度和高度信号,输入待寻卫星的三维坐标,计算寻星装置与待寻卫星所呈的角度,并以该角度生成控制指令,以所述控制指令控制执行机构动作,采集执行结果,以实现闭环控制。本发明通过采集寻星装置与待寻卫星的位置,并对位置坐标进行计算,能快速计算出寻星装置在水平方向和垂直方向应当转过的角度,并控制寻星装置按该角度执行,可快速对准待寻卫星的方向,避免不必要的转动造成机械部件磨损,使用寿命更长。
技术领域
本发明涉及寻星技术领域,具体涉及一种高效寻星方法。
背景技术
同步卫星在通信方面的作用很广,从同步卫星接收网络或电视信号时,现有技术中的寻星方式一般为多方位盲目的转动搜寻,一般在水平方向360°的转动,并配合在180°垂直方向的角度调整。造成搜寻连接速度非常慢,一般要在一分钟以上才能完成搜寻连接操作,且造成机械传动部件的磨损严重,寿命降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种高效寻星方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种高效寻星方法,包括以下步骤:
步骤一:采集寻星装置的位置信号,
步骤二:输入待寻卫星的三维坐标,
步骤三:计算寻星装置与待寻卫星所呈的角度,并以该角度生成控制指令,
步骤四:以所述控制指令控制执行机构动作,
步骤五:采集执行结果,以实现闭环控制。
作为优选,位置信号包括经纬度和高度信号。
作为优选,所述执行机构包括水平执行机构和垂直执行机构。
作为优选,所述水平执行机构和垂直执行机构均包括电机皮带传动机构。
作为优选,所述执行结果包括角度信号和方位信号。
作为优选,所述位置信号由GPS定位装置或北斗定位装置测得。
有益效果:本发明通过采集寻星装置与待寻卫星的位置,并对位置坐标进行计算,能快速计算出寻星装置在水平方向和垂直方向应当转过的角度,并控制寻星装置按该角度执行,可快速对准待寻卫星的方向,避免不必要的转动造成机械部件磨损,使用寿命更长。
附图说明
图1是高效寻星方法步骤图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种高效寻星方法,该方法包括以下步骤:
采集寻星装置的位置信号。该位置信号包括经纬度和高度信号,位置信号由GPS定位装置或北斗定位装置测得。
输入待寻卫星的三维坐标。
计算寻星装置与待寻卫星所呈的角度,并以该角度生成控制指令。
以上述控制指令控制执行机构动作。
采集执行结果,以实现闭环控制。该执行结果包括角度信号和方位信号。
其中,执行机构包括水平执行机构和垂直执行机构。水平执行机构和垂直执行机构均包括电机皮带传动机构。
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