[发明专利]一种装夹旋转一体装置及应用

权利要求书

1.一种装夹旋转一体装置，其特征是：包括夹紧部件、旋转部件和支撑部件，所述旋转部件包括中心位置设置有工件容纳空间的旋转台以及驱动旋转台旋转的旋转驱动器，所述支撑部件承载旋转台，并保持旋转台在旋转时的轴向和径向的平稳，所述夹紧部件包括设置于旋转台的容纳空间位置边缘的同步夹紧机构，同步夹紧机构对放置于中心处的工件进行横向或纵向锁紧，实现对工件的定位、锁紧与旋转功能的一体化。

2.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述支撑部件包括底座和支撑靠轮，所述底座上设置有凹槽，以嵌入旋转台，凹槽内设置有若干的支撑靠轮，以辅助支撑旋转台。

3.如权利要求2所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述支撑靠轮为多个，分别设置于凹槽内的不同位置，且支撑靠轮与旋转台的接触面适配于旋转台的外沿面。

4.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述夹紧部件还包括自定心夹紧机构，所述自定心夹紧机构对放置于中心处的工件进行径向的锁紧。

5.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述自定心夹紧机构为多爪自定心夹紧装置，包括多个夹爪、旋紧驱动机构和螺盘，所述螺盘上设有螺旋槽，夹爪上设置有与之配合的螺旋槽，通过螺盘的旋转能够带动夹爪的径向运动，旋紧驱动机构控制螺盘的锁紧。

6.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述同步夹紧机构包括正反丝杠、卡爪和驱动机构，同步夹紧机构端部设有驱动机构，由驱动机构驱动正反丝杠旋转，正反丝杠上对称设置有两个卡爪，卡爪随着正反丝杠的旋转向中心或向外周等距移动，从而改变卡爪的所在圆周大小，以改变卡爪之间的距离；

或，所述正反丝杠上侧设置有导向轴，保证卡爪运动过程中平稳性。

7.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述同步夹紧机构为两个，分别设置于旋转台的容纳空间的上下侧或者左右侧，两个同步夹紧机构的运动同步。

8.如权利要求1所述的一种装夹旋转一体装置，其特征是：所述旋转驱动器包括旋转电机和旋转齿轮，所述旋转齿轮传动带动旋转台旋转，旋转电机带动旋转齿轮旋转，并控制其转速。

9.一种装夹旋转一体系统，其特征是：包括纵向同列设置的多个如权利要求1-8中任一项所述的装夹旋转一体装置，或采用位置检测传感器检测长度，实现加工长度超过设定值的工件。

10.一种工件加工系统，其特征是：包括同轴设置的如权利要求1-8中任一项所述的装夹旋转一体装置和切割或打磨或焊接设备。