[发明专利]一种铆接加工用集中上钉机构及其使用方法

权利要求书

1.一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，所述振动给料盘包括给料盘外壳，所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘，所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，所述上料轨道末端为一段直线型轨道，其特征在于，所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件，所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座，所述传送杆为倒L型结构，其下端连接到所述传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板，所述X轴移动气缸安装在所述底板上，X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘，支撑板上端安装X轴滑轨，所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上，滑板的中间下方连接到X轴移动气缸，所述滑板上方可移动到放料口下方区域，所述底板的前端正对传送底座；所述集料组件包括伺服电机、集料盘，所述集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。

2.根据权利要求1所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述底板下方设有两根Y轴滑轨，所述底板跟所述Y轴滑轨的连接方式与所述滑板跟所述X轴滑轨的连接方式相同，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨之间设有Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸与所述底板连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述伺服电机的上端为编码器，所述编码器中部设有一根贯穿的转轴，转轴下方连接到发伺服电机内设置的联轴器上，所述转轴上端连接到所述集料盘底部，所述集料盘与所述转轴之间为可拆卸结构，所述联轴器与转轴之间为可拆卸结构。

4.根据权利要求3所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述集料盘与所述转轴之间的连接为螺纹连接方式，所述联轴器与转轴之间为卡箍连接方式。

5.根据权利要求4所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述传送杆的倒L型结构中，竖直段为矩形，其上的水平段为三角形，放料口设置于水平段的三角尖的位置。

6.根据权利要求5所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述放料口由上下两段组成，上端为上大下小的圆锥段，下段为与所述圆锥段底部直径相同的圆柱段。

7.根据权利要求6所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述集料盘上设有多个暂存料口，多个暂存料口可组成不同形状的结构。

8.一种采用如权利要求7所述的铆接加工用集中上钉机构的工作方法，包括如下步骤：

通过控制Y轴滑轨和X轴滑轨，将集料盘调整到所需的位置，然后将铆钉放入外壳中，通过开启振动盘，带动振动给料盘振动，实现自动上料，将铆钉通过上料轨道送到传送部件的放料口处，铆钉利用自重顺利通过放料口进入集料组件的集料盘的暂存料口，集料盘由电机控制旋转，让下一个暂存料口对准放料口下方，再次让铆钉落入，然后不断重复前述顺序，完成后，通过移动组件气缸和直线滑轨将集料组件送到指定位置，等待与本套装置配合使用的机械手吸盘将料钉集中取走，再放到所需铆接的待加工零件上，此时由于之前在集料盘上的形状与待加工零件所需的铆接形状相同，因此直接进行铆接。