[发明专利]一种电驱动并行切割式草莓采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特指一种电驱动并行切割式草莓采摘装置。

技术背景

伴随草莓种植技术在国内的推广，国内草莓种植面积虽已不断增长，但其中依旧伴随着两点主要问题。首先，我国种植园产业尤其在收割过程中的自动化依旧相对落后，其高昂的成本已经成为推广困难的主要矛盾。其次，果农目前主要采用手工方式采摘草莓，通过拇指和食指指甲相夹产生的剪切力将草莓的秸秆捻断，采摘效率低且劳动强度大。

针对目前草莓采摘存在的问题，本发明提出一种电驱动并行切割式草莓采摘装置，该装置显著的特点在于其采用了电动机驱动刀具进行草莓的切割，属于半自动化的草莓采摘装置，且能够实现对草莓的批量采摘，同时由于装置简单便携能够极大的降低经济成本，此外本发明提出的一种电驱动并行切割式草莓采摘装置在采摘的过程中能够对草莓进行保护，避免了对草莓造成的损伤。

发明内容

针对目前草莓采摘存在的问题，本发明提出一种电驱动并行切割式草莓采摘装置。

电驱动并行切割式草莓采摘装置包括：底板，弹簧，缓冲材料垫，分组刀具，刀具传动连杆，底板传动连杆，套筒，套筒传动连杆，电动机，牵引绳，操作手柄，手臂固定带。

所述的底板上半部分为向导结构，其为梳齿状，能够实现引导、疏通草莓秸秆进入梳齿间隔的功能；下半部分安装有弹簧并连接刀具传动连杆，实现分组刀具的自动复位功能。

所述的分组刀具为7组，分别通过螺钉与刀具传动连杆连接，受到刀具传动连杆控制，刀具传动连杆由电动机驱动工作，能够整体旋转剪切，实现一次批量采摘。

所述的缓冲材料垫为低密度聚乙烯气泡膜，能够实现对草莓的保护。

所述的操作手柄包含方向握杆与电动机按钮，通过按下电动机按钮控制电动机的启动与停止，通过握紧与松开方向握杆实现采摘装置底板的角度调整。

所述的手臂固定带材质为丝光绒面料，能与使用者的上臂舒适贴合并通过卡扣调整松紧，在采摘过程中保持采摘装置与手臂的有效固定。

具体来说，本发明提出的半自动草莓采摘装置的工作过程如下：

果农在进行草莓采摘前需将采摘装置固定于惯用手臂，将手臂固定带绑在上臂并握住操作手柄。采摘工作时，先将设有梳齿状导向结构的采摘装置底板贴合种植坡面自下向上铲起草莓簇，通过握紧位于操作手柄上的方向握杆调节角度，利用草莓的自重使果实自然下垂并接触到底板上铺设的缓冲材料垫，同时使多节草莓秸秆分别导入底板前端的梳齿状向导结构。再按下位于操作手柄上的电动机按钮使电动机驱动刀具传动连杆挤压弹簧，利用装置底部的分组刀具进行统一切割采摘，一次剪切过程完成时再次按下位于操作手柄上的电动机按钮使电动机停止工作，刀具停止切割。秸秆切断后果实将沿底板上表面的缓冲材料垫缓慢落至底部，最后松开方向握杆使草莓倾倒入篮筐或其他统一收集容器后便可进行下一次采摘。

本发明的有益效果如下：

1、本发明可在直立状态下进行操控，使用者惯用臂贴合手臂固定带后在直立状态下引导草莓秸秆进入梳齿状向导结构，进行剪切，能够避免躬身弯腰剪切草莓，使用灵活轻便，亦可携带其在大棚中自由走动。

2、本发明可单手操作，使用者按下位于操作手柄的电动机按钮令分组刀具切割草莓秸秆，通过握紧与松开方向握杆实现采摘装置底板的角度调整。

3、本发明可一次性批量导入草莓果实，并统一切断秸秆，克服了手工采摘一次只采一枚果实所导致的工作量大的缺陷。

4、本发明上表面设有柔软的缓冲材料垫，有效降低采摘过程中草莓果实外表面因挤压与拖拽所产生的形变，并增大滚落时的摩擦系数以减小与装置壁撞击时的动量，从而保护果实不受机械伤害。

5、本发明具备7组可拆卸分组刀具，便于在刀具老化损坏后及时替换，避免装置因小规模损伤而整体修理或再购买。

6、本发明集采摘与收集装置于一体，便于对草莓果实的即时收集与统一倾倒，避免多次反复收集所带来的重复劳动。

附图说明

图1一种电驱动并行切割式草莓采摘装置的仰视示意图。

图2一种电驱动并行切割式草莓采摘装置的俯视示意图。

图3一种电驱动并行切割式草莓采摘装置的侧视示意图。

图4一种电驱动并行切割式草莓采摘装置的内部结构示意图。

具体实施方式

参照附图，进一步说明本发明：