[发明专利]一种便携式高加速宏微运动平台

权利要求书

1.一种便携式高加速宏微运动平台，包括底座，底座上设置有平台底座，平台底座上设置有X轴平台，X轴平台上设置有Y轴平台，其特征在于：所述底座的中间位置设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定设置有齿轮，平台底座的中间位置设置有平台底座通孔，平台底座上面设置有贯穿X轴方向的台阶，X轴平台的中间位置设置有X轴平台通孔，X轴平台的下面的设置有贯穿X轴方向的台阶和凹槽，X轴平台的凹槽一侧面设置有X轴齿条，X轴平台的上面设置有贯穿Y轴方向的台阶，Y轴平台的下面的设置有贯穿Y轴方向的台阶和凹槽，Y轴平台的凹槽一侧面设置有Y轴齿条，Y轴平台的上方设置有XY微动平台，XY微动平台上设置有X轴压电陶瓷驱动器和Y轴压电陶瓷驱动器，X轴压电陶瓷驱动器和Y轴压电陶瓷驱动器通过柔性铰链与XY微动平台连接，X轴平台与平台底座之间的台阶处设置有X轴第一导轨副和X轴第二导轨副，X轴平台与Y轴平台之间的台阶处设置有Y轴第一导轨副和Y轴第二导轨副，齿轮同时与X轴齿条和Y轴齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便携式高加速宏微运动平台，其特征在于：所述的平台底座通孔和X轴平台通孔可供齿轮穿过。

3.根据权利要求1所述的一种便携式高加速宏微运动平台，其特征在于：所述的平台底座的上平面沿X方向的两端设置有X轴第一光栅尺和X轴第二光栅尺，X轴平台的上平面沿Y方向的两端设置有Y轴第一光栅尺和Y轴第二光栅尺，X轴平台的前后侧面对中设置有X轴第一光栅尺读头和X轴第二光栅尺读头，Y轴平台的左右侧面对中设置有Y轴第一光栅尺读头和Y轴第二光栅尺读头，各光栅尺读头与光栅尺一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种便携式高加速宏微运动平台，其特征在于：所述的Y轴平台上设置有多个矩形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种便携式高加速宏微运动平台，其特征在于：所述的旋转电机可实现正、反运动。

6.根据权利要求1所述的一种便携式高加速宏微运动平台，其特征在于：所述的各导轨副为滑动导轨副。