[发明专利]塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法

说明书

本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法，锁附装置包括底座输入线、底座输出线和锁螺丝循环线，锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接，锁螺丝循环线的末端与底座输出线对接；锁螺丝循环线的一侧设置有多个螺丝供料机构，另一侧设置有多个自动锁螺丝机构；一个螺丝供料机构对应一个自动锁螺丝机构；锁螺丝循环线包括环形链条和多个定位夹具。本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，自动化程度高，极大提高了生产效率；本发明自动锁螺丝机构采用有2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，能够使螺钉自动对正锁附孔，自动锁附螺钉。

技术领域

本发明属于断路器螺丝安装设备技术领域，具体涉及一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法。

背景技术

对于带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝是提高生产效率的最主要的途径，但在实现自动化的道路上遇到了相当大的困难和问题；目前塑壳断路器底座上装配进线端的导电系统、中间机架、另一端的静触头系统需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下；当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。

目前在自动锁附螺丝行业中，自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝目前由于自身为平头，及技术上的限制，经检索目前还未有实现全自动化锁螺丝的实施案例及专利的申请；主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝(长度小于25mm，长宽比小于1.3，本专利实施对象的特征)不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制，不能实现不卡料的自动上料；在手工锁付由于机牙螺钉与锁付产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差不一致，锁扣不一致导致手工锁付需要多次锁付才可成功，自动一次锁付失败率为30％-80％，无法实现二次自动锁附，主要是无法锁付，锁不紧，锁不到位等问题。

由于目前进线端静触头上由于客户使用需要两个螺丝锁附螺钉间距14mm，出线端的接线板固定用2个螺丝孔，间距14mm，相临锁螺丝电批的最小直径都大于的2个螺丝孔的间距，使相邻螺丝无法实现同时锁，不同极产品无法兼容，技术要求行业内2极与4极产品在同一条线无法兼容生产适应客户订单需求。

目前自动锁螺丝行业内普遍要求零件对正、螺纹孔对正、及电批起子螺纹孔对正是基本要求，这对锁付一个零件单个螺钉不是难事，但对于不同零件组成的多个零件多个螺纹需锁付，或一个零件上多个螺纹需锁付，超过正常螺纹间隙公差偏移，就造成零件上的螺纹孔与电批起子螺钉无法自动对正普遍靠人工调整，不能实现自动锁付。

发明内容

本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法，以克服现有技术塑壳断路器底座锁螺丝装置自动化程度低、工作效率低下、锁螺丝失败率高和无法兼容不同级产品的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置，包括底座输入线、底座输出线和锁螺丝循环线，锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接，锁螺丝循环线的末端与底座输出线对接；锁螺丝循环线的一侧设置有多个螺丝供料机构，另一侧设置有多个自动锁螺丝机构；螺丝供料机构的数目和自动锁螺丝机构的数目相等，一个螺丝供料机构对应一个自动锁螺丝机构；所述锁螺丝循环线包括环形链条和多个定位夹具，多个定位夹具均匀的固定在环形链条上；