[发明专利]主动悬架系统、减振器以及减振部件

权利要求书

1.一种减振部件，其特征在于，包括：

液压油缸和液压马达；

所述液压油缸包括相对独立的储油缸和工作缸，所述工作缸内设第一活塞件并通过所述第一活塞件分隔成伸张腔和收缩腔，所述伸张腔通过第一单向出油管与所述储油缸连通，所述收缩腔通过第二单向出油管与所述储油缸连通，所述储油缸上设置有出油孔，所述液压马达的输入端与所述出油孔连接，所述液压马达的输出端分别通过第一单向回油管与所述伸张腔连通、通过第二单向回油管与所述收缩腔连通，进而可通过所述第一活塞件在所述工作缸内往复运动驱动所述液压马达单向转动。

2.根据权利要求1所述的减振部件，其特征在于：

所述储油缸顶端由油路联接件密封；

所述油路联接件朝向所述储油缸的一面设置有三个以上的盲孔，其中至少一个盲孔作为所述出油孔，另外两个以上的盲孔作为回油孔；

所述油路联接件远离所述储油缸的一面开设有两个盲孔，其中一个盲孔作为输出孔、另一个盲孔作为输入孔；

在所述油路联接件内部，所述出油孔与所述输出孔连通，所述回油孔之间连通且其中一个所述回油孔与所述输入孔连通；

其中，所述液压马达装设于所述油路联接件远离所述储油缸的一面，所述液压马达的输入端与所述油路联接件的输出孔连接，所述液压马达的输出端与所述油路联接件的输入孔连接，所述油路联接件的一部分回油孔分别通过相应数量的第一单向回油管与所述伸张腔连通、另一部分回油孔分别通过相应数量的第二单向回油管与所述收缩腔连通。

3.根据权利要求1所述的减振部件，其特征在于：

所述液压油缸包括缸体，所述缸体内设第二活塞件并通过所述第二活塞件将所述缸体分隔成所述储油缸和所述工作缸。

4.根据权利要求3所述的减振部件，其特征在于：

所述第一活塞件和所述第二活塞件均包括两个活塞和联结于两个活塞之间的缓冲件。

5.根据权利要求4所述的减振部件，其特征在于：

所述第二活塞件中，邻近所述第一活塞件设置的活塞可相对于所述缸体往复运动，而远离所述第一活塞件设置的活塞可相对于所述缸体往复运动或者不可相对于所述缸体往复运动。

6.根据权利要求3所述的减振部件，其特征在于：

所述第一单向出油管、所述第二单向出油管、所述第一单向回油管以及所述第二单向回油管均设置于所述缸体的外侧。

7.根据权利要求6所述的减振部件，其特征在于：

所述缸体外侧装设有用于保护所述第一单向出油管、所述第二单向出油管、所述第一单向回油管以及所述第二单向回油管的外壳，沿着所述外壳的长度方向在所述外壳的外壁上间隔设置有第一安装座和第二安装座，一弹簧套接于所述外壳的外壁上且其两端分别抵接于所述第一安装座和所述第二安装座。

8.一种减振器，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的减振部件，还包括：

与所述减振部件中液压马达配合的旋转电机，所述旋转电机可受所述液压马达的驱动以实现能量回收，或者，所述旋转电机可受控并控制所述液压马达工作以实现对阻尼力的主动控制。

9.根据权利要求8所述的减振器，其特征在于：

所述减振器还包括行星排和行星排外壳，所述行星排包括内齿圈、装设有行星齿轮的行星架以及太阳齿轮；

所述行星架装设于内齿圈内并通过所述行星齿轮与所述内齿圈啮合传动，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合传动；

所述内齿圈外壁固定连接于所述行星排外壳内壁，所述行星排外壳一端面与所述旋转电机所固设的安装法兰盘固定连接、另一端面与所述液压马达的输出轴侧所固设的联接法兰盘固定连接，所述液压马达的输出轴与所述行星架的轴固定连接，所述旋转电机的转子与所述太阳齿轮同轴固定连接。

10.一种主动悬架，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的减振器，还包括：电机控制器、电源、ECU以及传感器元件；

所述减振器中旋转电机、所述电源分别与所述电机控制器电连接，所述电机控制器及所述传感器元件分别与所述ECU电连接。