[发明专利]割草机自动夹抱装箱装置

说明书

一种割草机自动夹抱装箱装置，包括平行设置的产品流水线和装箱流水线，产品流水线和装箱流水线之间架设有垂直两条流水线的桥架导轨，桥架导轨上滑移连接有夹抱移载机，所述夹抱移载机包括安装架，安装架顶部设有竖向齿条，桥架导轨上固定伺服电机带动竖向齿条升降；安装架底部设有滑轨，滑轨上滑移连接有一对抱夹腿，抱夹腿由气缸驱动。本发明提供了一种割草机自动夹抱装箱装置，采取一种自动中心定位，自动抓取产品装箱的结构来替代人工抬抱，该装置可减轻员工工作强度，减少工厂用工人数，提升工厂智能装配水平，提高生产效率。

技术领域

本发明属于装箱设备技术领域，特指一种割草机自动夹抱装箱装置。

背景技术

目前传统工厂在汽油割草机的生产过程中，大部分工厂汽油割草机在生产完成后采取人工抬或者抱的方式放入包装箱内，需要耗费大量的人力，操作员工大多因为承受不了高强度的工作而离职，给工厂管理带来了不便，也影响产品的质量，也提升不了产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种割草机自动夹抱装箱装置，自动抓取产品装箱的结构来替代人工抬抱，该装置可减轻员工工作强度，减少工厂用工人数，提升工厂智能装配水平，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种割草机自动夹抱装箱装置，包括平行设置的产品流水线和装箱流水线，产品流水线和装箱流水线之间架设有垂直两条流水线的桥架导轨，桥架导轨上滑移连接有夹抱移载机，所述夹抱移载机包括安装架，安装架顶部设有竖向齿条，桥架导轨上固定伺服电机带动竖向齿条升降；安装架底部设有滑轨，滑轨上滑移连接有一对抱夹腿，抱夹腿由气缸驱动；所述一对抱夹腿分为前抱夹腿和后抱夹腿，前抱夹腿为竖直结构，后抱夹腿上半部竖直，下半部倾斜向外，前抱夹腿底部设有内翻钩，后抱夹腿底部两侧外伸有横向撑杆。

优选的，所述产品流水线上设有可升降的阻挡器，阻挡器位于桥架导轨下方工位后侧。

优选的，所述产品流水线上设有产品定位对中机构，装箱流水线上设有纸箱对中定位机构。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

当产品运行至YV4工位处时，工装板被阻挡器挡住，此时，当产品具备入箱条件时，踩一下脚踏板，控制系统电磁阀通电，阻挡器向下吸合，使工装板向顶升移行行内运行，工装板碰着行程开关，电磁阀断电，阻挡器上升挡住后面来的产品工装板，当工装板碰着光电开关时，电磁阀通，产品对中机构夹紧对中后松开，伺服电机下降并通过设计的专用工装夹紧，夹紧后上升，上升到位，通过桥架导轨右移至纸箱正上方，此时纸箱处于夹紧状态(如纸箱则停止在上方等待)纸箱到位夹紧后伺服下降把产品放入纸箱内，夹抱装置松开伺服上升到位后左移回到起始位置等待下一产品，同时纸箱对中松开，挡臂立起产品放行，以上动作过程不断重复循环。

附图说明

图1是本发明夹抱移载机的结构图；

图2是本发明的整体俯视图；

图3是本发明的纸箱对中定位机构的机构图。

附图标记：1、安装架；2、伺服电机；3、竖向齿条；4、桥架导轨；5、滑轨；6、气缸；7、前抱夹腿；8、后抱夹腿；9、横向撑杆；10、内翻钩；11、塑料块；12、塑料板；13、塑料包带；14、纸箱对中定位机构；14a、对中挡杆；14b、平行齿条；14c、齿轮；15、产品定位对中机构；16、阻挡器；17、纸箱；A、装箱流水线；B、产品流水线。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-3：