[发明专利]伺服电机定子

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机定子。

背景技术

现有伺服电机为了降低齿槽转矩，一般采用转子斜极设计。通过把转子磁极分成若干段加工，然后组合转子磁极时，让每段磁极整体错位一定角度，以达到转子斜极的效果。

现有的转子斜极的缺点是：转子磁极分段后，同极性排斥力太大，导致分段磁钢之间的组合困难，并且，转子斜极后，磁钢性能会下降，导致电机整体功率和效率下降。

因此，现有技术中的转子斜极导致了诸如分段磁钢之间的组合困难、电机性能下降的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机定子，以缓解现有技术中存在的分段磁钢之间的组合困难、电机性能下降的技术问题。

为缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种冲片组件，包括至少两个冲片单元，所述至少两个冲片单元沿定子的轴线方向排列；

所述冲片单元包括朝向定子的轴心线方向的齿部、朝外设置的扼部、连接所述齿部和所述扼部的颈部；

在组装状态下，相邻的冲片单元之间的扼部和颈部不发生错位、相邻的冲片单元之间的所述齿部发生错位。

更进一步地，

所述齿部包括分设于所述冲片单元的中线两侧的左侧延伸段和右侧延伸段。

更进一步地，

所述冲片组件包括第一冲片单元和第二冲片单元。

更进一步地，

所述第一冲片单元的的左侧延伸段的端点的偏转角度小于右侧延伸段的端点的偏转角度。

更进一步地，

所述第二冲片单元的的左侧延伸段的端点的偏转角度小于右侧延伸段的端点的偏转角度。

更进一步地，

所述冲片组件包括第三冲片单元、第四冲片单元和第五冲片单元。

更进一步地，

所述第三冲片单元的左侧延伸段的端点的偏转角度小于右侧延伸段的端点的偏转角度。

更进一步地，

所述第四冲片单元的左侧延伸段的端点的偏转角度等于右侧延伸段的端点的偏转角度。

更进一步地，

所述第五冲片单元的左侧延伸段的端点的偏转角度大于右侧延伸段的端点的偏转角度。

一种电机，包括上述的冲片组件。

结合上述技术方案，本发明能够实现的技术效果在于：

由于本发明提供了一种冲片组件，包括至少两个冲片单元，所述至少两个冲片单元沿定子的轴线方向排列。所述冲片单元包括朝向定子的轴心线方向的齿部、朝外设置的扼部、连接所述齿部和所述扼部的颈部。在组装状态下，相邻的冲片单元之间的扼部和颈部不发生错位、相邻的冲片单元之间的所述齿部发生错位。

上述的设置方式中，定子铁芯采用拼块组合结构，达到斜极效果，而转子采用直齿、不斜极结构。因此可以避免现有技术中存在的转子磁钢整体错位分段导致的同极性排斥力大的问题，组装较为容易。又由于齿部发生错位从而可以有效降低齿槽转矩。综合分析，本发明通过定子斜极结构降低了齿槽转矩、电机功率较大、效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的其中一种冲片单元的截面示意图；

图2a－2c分别为本发明实施例提供的第三冲片单元、第四冲片单元和第五冲片单元的截面示意图；

图3为本发明实施例提供的冲片组件的俯视图(含三个冲片单元)；

图4为本发明实施例提供的冲片组件的立体结构的正视图；

图5为本发明实施例提供的冲片组件的立体结构的侧视图；

图6a－6c为本发明实施例提供的具有三个冲片单元时各个冲片单元的偏转角度示意图；

图7a－7b分别为本发明实施例提供的第一冲片单元和第二冲片单元的截面示意图。

图标：110－齿部；120－扼部；130－颈部；111－左侧延伸段；112－右侧延伸段；101－第一冲片单元；102－第二冲片单元；103－第三冲片单元；104－第四冲片单元；105－第五冲片单元。

具体实施方式