[发明专利]一种智能度高的深蹲器械用力反馈器

说明书

本发明涉及互动设备技术领域，且公开了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板，所述放置横板的内腔左侧固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴处固定安装有与放置横板顶部活动连接的放置座。该智能度高的深蹲器械用力反馈器，通过设置U形座，U形座对反馈套杆和振动杆起支撑作用，同时反馈套杆与连接杆为活动连接可以调节反馈套杆的放置角度，驱动电机启动带动转盘转动，且转盘为椭圆形，当转盘最短的边长与最长的边长分别与推杆接触时，可以使得活动支杆带动U形座上下移动，方便根据反馈套杆的倾斜角度不同调整U形座的支撑高度，使得力反馈装置使用起来更加方便。

技术领域

本发明涉及互动设备技术领域，具体为一种智能度高的深蹲器械用力反馈器。

背景技术

力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新，以往计算机用户只能通过视觉与其进行交互，很明显，触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，力反馈装置的出现改变了这一切，就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。

目前人们在使用深蹲器械进行深蹲训练提高身体机能时，也可以使用力反馈装置来体验在深蹲锻炼过程中产生的力，现有的力反馈装置为了方便用户体验，装置多为动的可以调节的，但反馈产生的力会增大力反馈装置的振动，使用起来不够稳定，影响用户体验效果，故而提出一种智能度高的深蹲器械用力反馈器来解决以上所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，具备使用稳定的优点，解决了现有的力反馈装置为了方便用户体验，装置多为动的可以调节的，但反馈产生的力会增大力反馈装置的振动，使用起来不够稳定，影响用户体验效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，包括放置横板，所述放置横板的内腔左侧固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴处固定安装有与放置横板顶部活动连接的放置座，放置座的底部右侧固定安装有一端延伸至放置横板内部的限位块，所述放置横板的内部开设有与限位块相适配的限位槽，所述放置座的顶部固定安装有外壳，外壳的内部固定安装有信号转换器，所述外壳的右侧固定安装有支撑横板，支撑横板的内部开设有U形通槽，U形通槽内活动安装有一端延伸至放置座右侧的连接杆，连接杆的底部通过转轴与反馈套杆活动连接，反馈套杆的内腔底部固定安装有电机座，电机座的顶部固定安装有振动电机，振动电机的输出轴处固定安装有一端贯穿并延伸至反馈套杆外部的振动杆，所述反馈套杆的底部固定安装有U形座，U形座的底部固定安装有一端贯穿并延伸至放置横板内部的活动支杆，活动支杆的下方固定安装有数量为两个的固定套板，固定套板的内部有固定安装有顶部与活动支杆底部固定连接的推杆，推杆的顶部两侧均固定安装有挡块，所述推杆的外部套装有位于两个固定套板之间的压缩弹簧，所述放置横板的内腔右侧固活动安装有与推杆底部相接触的转盘，转盘的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述反馈套杆和连接杆相对一侧的内部均开设有与转轴相适配的转动孔。

优选的，所述固定套板的内部开设有与推杆相适配的通孔。

优选的，所述信号转换器与振动电机的连接方式为电性连接。

优选的，所述转盘的形状为椭圆形，且转盘的顶部与推杆的底部不连接在一起。

优选的，所述挡块呈对称分布在推杆的两侧，且挡块与推杆的连接方式为焊接。

优选的，所述限位块和限位槽均为扇形，且限位块和限位槽的角度为十五度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能度高的深蹲器械用力反馈器，具备以下有益效果：