[发明专利]一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统

说明书

一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，其中发送方法包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。由此，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。

技术领域

本申请的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。

以V2X通信为例，第一终端设备会将自身的一些信息，例如位置、速度、意图等信息周期性地向第二终端设备发送，以提高车辆行驶的安全性。第二终端设备在接收到第一终端设备发送的上述信息后会向第一终端设备反馈应答信息，此应答信息包括确认(acknowledgement，ACK)信息或否定性确认(negative acknowledgement，NACK)信息，如果第一终端设备收到的是NACK信息，则第一终端设备会向第二通信设备重新发送上述信息，如果第一终端设备收到的是ACK信息，则第一终端设备不会再向第二通信设备发送上述信息。在V2X通信中，终端设备在一个子帧内只能进行信息的接收或者信息的发送，因此，第一终端设备向第二通信设备发送信息，并且第一通信设备从第二终端设备接收应答信息所需要的时间是比较长的，无法满足V2X通信对低时延的要求。

发明内容

本申请的实施例提供一种应答信息的发送和接收方法、通信设备及系统，能够降低V2X通信的时延。

第一方面，提供一种应答信息的接收方法，包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，其中，所述第一时间单元包括第一符号集合和第二符号集合，所述第一符号集合与所述第二符号集合不包含相同的符号；所述第一通信设备在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，所述应答信息用于指示所述第二通信设备是否正确地接收所述数据。

通过本申请实施例，第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向第二通信设备发送数据，而所述第一通信设备又在所述第一时间单元的第二符号集合上从所述第二通信设备接收应答信息，发送数据和接收应答信息均在第一时间单元内完成，因此，降低了V2X通信的时延。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上向所述第二通信设备发送第一控制信息；所述第一控制信息用于指示所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号；或所述第一控制信息为x比特的信息，x为正整数，所述第一控制信息的取值与预定义的所述第一符号集合所包含的符号和所述第二符号集合所包含的符号具有对应关系。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备在所述第一时间单元上向第二通信设备发送第一控制信息包括：第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合的第一频域资源上向第二通信设备发送第一控制信息；所述第一通信设备在第一时间单元的第一符号集合上向所述第二通信设备发送数据包括：所述第一通信设备在所述第一时间单元的第一符号集合的第二频域资源上向所述第二通信设备发送所述数据，所述第一频域资源与所述第二频域资源为不同的频域资源。