[发明专利]禁行区域标识方法及装置、识别方法及装置、智能车辆

说明书

本发明提供一种禁行区域标识方法、装置，以及与其对应的一种禁行区域识别方法、装置，以及一种智能车辆。其中，禁行区域标识装置包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；所述禁行区域标识装置设于禁行区域边界；所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无线信号发射器；所述无线信号发射器用于向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述位置信息。本发明可有效地将禁行区域告知智能车辆，提高智能车辆对禁行区域的识别能力，以及提高智能车辆对复杂路况的适应能力。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种禁行区域标识装置、一种禁行区域标识方法、一种禁行区域识别方法、一种禁行区域识别装置及一种智能车辆。

背景技术

随着科技的发展，尤其是智能计算技术和自动化技术的飞速发展，智能汽车已成为当前研究的热点之一，并被公认为具有较大的市场前景和经济、社会效益，智能汽车的研究方向之一就是无人驾驶，无人驾驶可以将驾驶员从繁重的驾驶操作中解放出来，减少因驾驶疲劳、人为因素造成的交通事故。

现有的无人驾驶技术已能解决干扰因素较少的高速路段和部分城市路段的自动驾驶，但并不能完全解决所有路段的自动驾驶问题。例如，道路上发生临时施工、交通事故等情形时，需要在施工路段、事故现场周边设置警示装置，以警示来往车辆的驾驶员，避免来往车辆冲入施工路段或事故现场引发安全事故。现有技术中设置的警示装置主要是用来警示驾驶员的，因此，大多采用反光设备如反光板等作为警示装置，通过反射光线告知驾驶员前方禁止行驶，但由于无人驾驶车辆没有不需要驾驶员驾驶，因此，这种方式对于无人驾驶车辆则完全起不到警示作用。

鉴于上述问题，需要提供一种能够将施工路段、事故现场等禁行区域告知无人驾驶车辆的技术，进而提高智能车辆对复杂路况的适应能力。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是通过提供一种禁行区域标识方法、装置，以及与其对应的一种禁行区域识别方法、装置，以及一种智能车辆，以解决目前设于施工路段、事故现场等禁行区域的警示设备无法对智能车辆有效进行警示的问题。

本发明第一方面提供一种禁行区域标识装置，包括：禁行区域标识装置主体，设于所述禁行区域标识装置主体上的位置传感器和无线信号发射器，所述位置传感器与所述无线信号发射器连接；

所述禁行区域标识装置设于禁行区域边界；

所述位置传感器用于确定所述禁行区域标识装置的位置信息，并将所述位置信息发送至所述无线信号发射器；

所述无线信号发射器用于向周围广播无线信号，所述无线信号包括所述位置信息。

本发明第一方面的一个变更实施方式中，所述禁行区域标识装置，还包括：设于所述禁行区域标识装置主体上的方向传感器，所述方向传感器与所述无线信号发射器连接；

所述禁行区域标识装置主体上设有图形警示面，所述禁行区域标识装置以所述图形警示面与禁行区域边界相平行的方式设于禁行区域边界；

所述方向传感器用于确定所述图形警示面的朝向信息，并将所述朝向信息发送至所述无线信号发射器；

所述无线信号发射器广播的所述无线信号还包括所述朝向信息。

本发明第一方面的另一个变更实施方式中，所述图形警示面的材质包括反光材料。

本发明第一方面的又一个变更实施方式中，所述禁行区域标识装置设于所述禁行区域边界的拐角处。

本发明第二方面提供一种禁行区域标识方法，包括：

在禁行区域周边设置多个本发明提供的所述禁行区域标识装置；