[发明专利]一种Linux系统的微型针式打印机及其驱动方法

说明书

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于嵌入式Linux系统的微型针式打印机驱动方法，将嵌入式CPU通过马达芯片或直接连接微型针式打印机芯；驱动程序接收来自其他应用程序发送过来的打印数据，驱动机芯字车马达、打印头进行打印；打印完成后，驱动程序控制打印机芯的走纸马达进行走纸操作。本发明节省了驱动打印机芯外围芯片，大大降低了成本，同时使用嵌入式CPU来控制和操作，提高了效率与可靠度，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别是指一种微型打印机及其驱 动方法。

背景技术

传统的微型针式打印机芯驱动方式，必须使用一颗专用的MCU 控制芯片、马达控制芯片、字库芯片。为了使用微型打印机芯，应 用程序必须首先将待打印字符的编码以及打印位置信息通过串口 ESC命令发送至MCU，MCU根据ESC命令以及字库存储IC中的字 符图形转换为打印头控制信号，走纸马达控制信号、字车马达控制 信号等工作后，方可打印。

传统微型打印机需要多颗芯片协同工作，尤其因字库存储IC 价格昂贵，仅能支持2-3种英文点阵字库，如5x7，7x7两种。以及 一种宋体或黑体的基于GB2312编码的宋体中文字库，字库数量少， 字体大小固定，无法满足多种字体，字号的票据打印场景需求。

传统的微型针式打印机的MCU，因无法运行多任务的操作系 统，针对票据打印无线、有线云端处理的微型打印机，必须使用嵌 入式CPU，如ARM或MIPS芯片，运行Linux内核，Linux或Android 操作系统。而嵌入式CPU，因没有打印机控制器，因此外接专用的 打印机MCU芯片实现打印功能。此种方案因需要外接专用的打印机 MCU以及字库芯片，大大增加了新型微型打印机的成本。同时因为 双CPU的架构，系统可靠性降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型的微型 打印机及其驱动方法，使用嵌入式ARM CPU直接驱动打印头，以 及系统自带的存储器，无需额外的专用机芯驱动MCU，字库芯片。 同时，使用Linux系统内的中英文矢量字库，配合字库排版与处理 程序，可针对任意大小的字体实现打印，特别适用于有多种字体， 多种字号的票据打印场景。

本发明的技术方案如下：一种基于Linux系统的微型针式打印 机：包括驱动打印机的驱动电路，驱动电路中：

走纸马达由嵌入式CPU上的GPIO或PWM控制器与马达控制 芯片输入端连接，马达控制芯片输出端与打印机芯的走纸马达连接；

打印头由嵌入式CPU上的GPIO经过MOS管或达林顿管与打 印机芯的打印头控制信号连接；

回位传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的回位传感器 信号连接；

黑标传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的黑标传感器 信号连接；

缺纸传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的缺纸传感器 信号连接；

温度传感器由嵌入式CPU上的ADC控制器与打印机芯的温度 传感器信号连接。

优选的，马达驱动芯片可选择GPIO或PWM信号中的一种。

优选的，打印头根据实际硬件选择MOS管或达林顿管。

优选的，根据回位传感器GPIO状态判断打印头是否归位，然 后根据打印头位置对字车马达做出相应的控制。

优选的，根据黑标传感器GPIO状态判断打印纸是否检测到黑 标，然后根据打印驱动程序所设定的配置，对走纸马达做出相应的 控制。

优选的，根据缺纸传感器GPIO状态判断打印纸是否存在。然 后根据打印驱动程序所设定的配置，对打印程序做出相应的处理。