[发明专利]轮毂通用检测机

说明书

本发明公开了一种轮毂通用检测机，包括铅房，设置在铅房外的轮毂输送轨道，设置在铅房内的射线成像组件，所述铅房在入口端、出口端分别设置有两道铅门，从而将铅房沿轮毂输送方向分割成前铅房、中心铅房和后铅房，且在检测过程中入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，所述前铅房内设置有轮毂对中机构，所述射线成像组件位于中心铅房内，在中心铅房的平台架上设置有轮毂托举夹持机构、轮毂转动机构和轮毂前后移动机构。轮毂在检测过程中既能顺时针和逆时针转动，又能前后移动，结合C型臂的摆动，能满足不同轮毂大小的全方位检测，通用性高，结构布局合理，设计新颖。

技术领域

本发明属于轮毂检测设备领域，具体涉及一种用于检测轮毂的通用射线检测机。

背景技术

轮毂为圆盘件，尺寸规格多，结构形状复杂，检测要求高，因此轮毂的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的轮毂检测设备，能满足各种尺寸规格轮毂的在线检测。

发明内容

本发明旨在提供一种轮毂通用检测设备，能满足各种尺寸规格轮毂的在线检测，并且轮毂在检测过程中，能转动和前后移动，满足全面检测的要求。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种轮毂通用检测机，包括铅房，设置在铅房外的轮毂输送轨道，设置在铅房内的射线成像组件，所述铅房在入口端、出口端分别设置有两道铅门，从而将铅房沿轮毂输送方向分割成前铅房、中心铅房和后铅房，且在检测过程中入口端、出口端至少各有一道铅门处于关闭状态，所述前铅房内设置有轮毂对中机构，所述射线成像组件位于中心铅房内，在中心铅房的平台架上设置有轮毂托举夹持机构、轮毂转动机构和轮毂前后移动机构；

所述轮毂对中机构包括左右对称设置的两个对中滑动组件，两个对中滑动组件能在动力驱动下分开或靠拢，当两个对中滑动组件靠拢时推动轮毂移动实现对中；所述轮毂托举夹持机构共两组且左右对称设置，每组轮毂托举夹持机构包括呈“八”字形开口布置的两根水平夹持杆，“八”字形开口朝向内侧且角度可调，每根水平夹持杆的内侧端通过竖直转轴安装有滚轮，所述滚轮的下方设置有上小下大的锥形导向盘，通过四个锥形导向盘推动轮毂向上运动脱离中心铅房端头的轨道，再通过四个滚轮将轮毂夹紧；每组轮毂托举夹持机构配备有一组所述轮毂转动机构，两组轮毂转动机构分别驱动各自对应的轮毂托举夹持机构的滚轮反向转动，从而带动轮毂顺时针或逆时针旋转；所述轮毂前后移动机构共两组且左右对称设置，同侧的轮毂托举夹持机构与轮毂转动机构共用同一连接板与对应侧的轮毂前后移动机构相连，从而带动两组轮毂托举夹持机构和两组轮毂转动机构一起前后移动。

工作过程描述如下：轮毂先在前铅房内通过轮毂对中机构对中，再送入中心铅房，通过左右对称设置的轮毂托举夹持机构将轮毂向上托起并夹紧，从而使轮毂脱离铅房内的轨道，轮毂托举夹持机构的夹持角度可调，以满足不同直径大小的轮毂夹紧；通过轮毂前后移动机构使轮毂、轮毂托举夹持机构和轮毂转动机构一起运动到铅房中部并正对射线成像组件；两组轮毂转动机构分别驱动各自对应的轮毂托举夹持机构的滚轮反向转动，从而带动轮毂顺时针或逆时针旋转，并结合射线成像组件自身的摆动对轮毂进行全面检测；检测完毕后，再通过轮毂前后移动机构使轮毂、轮毂托举夹持机构和轮毂转动机构一起向后铅房移动，轮毂托举夹持机构将轮毂松开，轮毂落到铅房的轨道上并输出铅房。

作为上述方案的优选，所述射线成像组件包括C型臂、射线源和成像器，所述C型臂的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动，所述射线源固定安装在C型臂的下端，成像器通过滚珠丝杠能上下移动地安装在C型臂的上端；成像器上下移动，以满足不同高度规格的轮毂检测。

进一步，所述轮毂对中机构还包括水平气缸、皮带，两个对中滑动组件分别固定在皮带上，当水平气缸带动其中一个对中滑动组件左右移动时，通过皮带必然带动另一个对中滑动组件反向同步运动，从而实现两对中滑动组件的分开或靠拢。通过同一水平气缸和皮带带动两个对中滑动组件分开或靠拢，同步性好，可靠度高。