[发明专利]颜色去噪方法及装置

权利要求书

1.一种颜色去噪方法，其特征在于，包括：

分别对YUV图像的U通道、Y通道和V通道进行小波分解；

分别对经过小波分解后的U通道和V通道进行高频子带软阈值收缩；

对经过小波分解后的Y通道进行低频子带双边滤波；

基于经过低频子带双边滤波后的Y通道，对经过小波分解后的U通道的低频子带进行U通道和Y通道的联合三边滤波，对经过小波分解后的V通道的低频子带进行V通道和Y通道的联合三边滤波；

将经过高频子带软阈值收缩后的U通道高频子带和经过联合三边滤波后的U通道低频子带进行小波重构，将经过高频子带软阈值收缩后的V通道高频子带和经过联合三边滤波后的V通道低频子带进行小波重构；

将经过小波重构的U通道、经过小波重构的V通道以及未滤波的Y通道进行组合，得到去噪后的YUV图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高频子带软阈值收缩的系数按照如下公式确定：

其中，k为(thresh1,ratio1)和(thresh2,ratio2)之间直线的斜率，k＝(ratio2-ratio1)/(thresh2-thresh1)，高频子带系数经过滤波之后为：p_denoised＝ratio·p_value；ratio1为高频子带软阈值收缩第一系数，ratio2为高频子带软阈值收缩第二系数，ratio1小于ratio2；thresh1为高频子带系数第一阈值，thresh2为高频子带系数第二阈值，thresh1小于thresh2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行所述低频子带双边滤波时，双边滤波器输出像素值依赖于邻域像素的值的加权组合，满足下式：

其中，加权权重因子取决于定义域与值域核分布：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于U通道的图像，在进行所述联合三边滤波时，三边滤波器满足下式：

其中，加权权重因子取决于定义域与值域核分布：

5.一种颜色去噪装置，其特征在于，包括：

小波分解单元，用于分别对YUV图像的U通道、Y通道和V通道进行小波分解；

高频收缩单元，用于分别对经过小波分解后的U通道和V通道进行高频子带软阈值收缩；

双边滤波单元，用于对经过小波分解后的Y通道进行低频子带双边滤波；

三边滤波单元，用于基于经过低频子带双边滤波后的Y通道，对经过小波分解后的U通道的低频子带进行U通道和Y通道的联合三边滤波，对经过小波分解后的V通道的低频子带进行V通道和Y通道的联合三边滤波；

小波重构单元，用于将经过高频子带软阈值收缩后的U通道高频子带和经过联合三边滤波后的U通道低频子带进行小波重构，将经过高频子带软阈值收缩后的V通道高频子带和经过联合三边滤波后的V通道低频子带进行小波重构；

通道组合单元，将经过小波重构的U通道、经过小波重构的V通道以及未滤波的Y通道进行组合，得到去噪后的YUV图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述高频子带软阈值收缩的系数按照如下公式确定：

其中，k为(thresh1,ratio1)和(thresh2,ratio2)之间直线的斜率，k＝(ratio2-ratio1)/(thresh2-thresh1)，高频子带系数经过滤波之后为：p_denoised＝ratio·p_value；ratio1为高频子带软阈值收缩第一系数，ratio2为高频子带软阈值收缩第二系数，ratio1小于ratio2；thresh1为高频子带系数第一阈值，thresh2为高频子带系数第二阈值，thresh1小于thresh2。