[发明专利]一种悬挂式放射治疗系统在审
| 申请号： | 201711464501.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108066903A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宋世鹏 | 申请（专利权）人： | 宋世鹏 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 沈宗晶 |
| 地址： | 200443 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联机器人 移动 安装平台 治疗头 放射治疗系统 驱动 悬挂式 移动调整 占用 | ||
1.一种悬挂式放射治疗系统，其特征在于，包括：
治疗头；
并联机器人，用于驱动治疗头旋转和移动；
安装平台，用于驱动并联机器人移动。
2.如权利要求1所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述安装平台悬挂安装，所述并联机器人悬挂在所述安装平台上，所述治疗头悬挂在所述并联机器人上。
3.如权利要求2所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述并联机器人具有多个自由度，所述安装平台为多维移动平台。
4.如权利要求1所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，还包括影像采集装置和控制装置，所述影像采集装置用于实时采集影像信息，所述控制装置用于根据所述影像信息控制并联机器人旋转和移动。
5.如权利要求4所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述影像采集装置设置在所述安装平台上。
6.如权利要求5所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述影像采集装置包括X光发生器、支撑装置和X光探测器，所述X光发生器设置在所述安装平台上，所述X光发生器用于发射X光线，所述支撑装置的一端与所述安装平台连接，所述支撑装置的另一端与所述X光探测器连接，所述X光探测器用于采集X光线，所述影像采集装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述X光探测器设置在所述安装平台和所述并联机器人之间，在所述第二状态下，所述X光探测器设置在所述并联机器人远离所述安装平台的一侧。
7.如权利要求6所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述支撑装置的一端与所述安装平台铰接。
8.如权利要求6所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述支撑装置用于驱动所述X光探测器靠近或远离所述安装平台，所述支撑装置用于驱动所述X光探测器翻转。
9.如权利要求6所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，所述支撑装置为连杆机构。
10.如权利要求1所述的悬挂式放射治疗系统，其特征在于，还包括可自动升降的治疗床。
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