[发明专利]一种智能多功能导游机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种智能多功能导游机器人，其特征在于：包括机器人本体和手持控制单元，其中机器人本体包括头部、支架部分以及行走机构，头部上设有情景识别装置、红外线传感器模块、显示屏以及扬声器，头部内设第一处理单元，情景识别装置、红外线传感器模块、显示屏以及扬声器均与处理单元进行电连接；支架部分连接于头部和行走机构之间；手持控制单元上设有二维码及控制按钮，情景识别装置通过扫描二维码激活机器人开机、通讯。

2.按权利要求1所述的智能多功能导游机器人，其特征在于：所述手持控制单元为手环，手环表面设有二维码及控制按钮，其中控制按钮包括启动开关按钮、音量调节按钮、语言调节按钮、语速调节按钮、行走速度调节按钮以及紧急情况处理按钮，上述各按钮与设于手环内的曲面控制板相连。

3.按权利要求2所述的智能多功能导游机器人，其特征在于：所述手环内置曲面控制板，控制板上嵌入第二处理单元、蓝牙通讯模块、GPS定位器、LED显示模块以及按键接口，嵌入蓝牙通讯模块、无线语音收发模块、GPS定位器、LED显示模块以及按键接口均与控制板上的第二处理单元相连，蓝牙通讯模块与机器人的情景识别装置进行无线通讯连接。

4.按权利要求1所述的智能多功能导游机器人，其特征在于：所述手持控制单元为安装了相应APP软件的手机。

5.按权利要求1所述的智能多功能导游机器人，其特征在于：所述行走机构可分别为轮式结构、全角履带行走机构以及三角履带行走机构，其中轮式结构包括圆盘形底座，底座下方设有两个驱动轮和两个万向轮，圆盘形底座外周设有多个红外传感器；全角履带行走机构包括两个履带，分别设于履带安装箱体两侧，履带安装箱体上部设有红外传感器；三角履带行走机构包括四个三角履带，两两一组，分别安设于履带安装箱体两侧，履带安装箱体上部设有红外传感器。

6.一种智能多功能导游机器人的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

游客获得手持控制单元后，按动启动开关按钮，手持控制单元工作；

游客使用导游机器人上的情景识别装置扫描手持控制单元上的开机二维码，机器人被激活；

游客通过音量调节按钮、语言调节按钮、语速调节按钮、行走速度调节按钮调节机器人播放音量、语言种类、语速快慢以及行走速度；

游客在显示屏上选择路线，机器人行走机构动作，根据选择确定路线开始导游；

处理单元根据GPS定位器以及智能导游机器人接收到的手持控制单元和目标景点的位置信息，计算出智能导游机器人与游客的实时距离α和智能导游机器人与景点的实时距离β，并对该数据进行判断；

当α＞X1时，智能导游机器人进入待机状态并通过扬声器播放提醒语音提醒游客距离机器人过远；当α≤X1时，智能导游机器人继续之前的运行状态，执行判断后继续导游；X1为游客距离机器人的最大规定距离；

执行继续导游步骤后，当β小于标准距离X2时，智能导游机器人到达指定景点时环绕行走并会触发包含在扬声器里面的语音芯片，第一处理单元从信息数据库中提取和目标物相匹配的语音信息，并输出指令给扬声器进行播送相关的景点介绍；X2为机器人距离目标物的标准距离。

7.根据权利要求6所述的智能多功能导游机器人的控制方法，其特征在于：景点介绍完毕后，选择继续导游或进入问答环节。

8.根据权利要求6所述的智能多功能导游机器人的控制方法，其特征在于：还具有紧急情况处理步骤，游客通过手持控制单元的紧急情况处理按钮智能导游机器人进行急救知识检索、辅助报警以及呼叫急救操作，或通过LED屏操作方法，智能导游小车可以通过LED屏接受游客输入的信息，并将其信息与信息数据库中的相关问题及进行自动匹配，然后输出语音解答提供给游客必要的帮助。

9.根据权利要求6所述的智能多功能导游机器人的控制方法，其特征在于紧急情况处理步骤还包括：情景识别装置采集对实时采集的环境信息中的情景进行匹配识别，当识别出需要处理的紧急情景时导游机器终止导游模式，进入紧急情况处理模式。