[发明专利]开关门运动机构及空调器

说明书

本发明提供了一种开关门运动机构及空调器，包括：电机座、驱动电机、控制器、传动装置、磁性装置和电路板；磁性装置安装在传动装置上或输出轴上；电路板与控制器电连接，能够感应磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把该信号转化为电信号传送给控制器；其中，电路板设置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线。该开关门运动机构，能够根据磁场感应实现防止夹手的功能；电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，能尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，并使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而提高电路板的使用可靠性。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种开关门运动机构及空调器。

背景技术

目前，在日常生活中，很多家电或者家具都带有开关门，而且一般都是电机带动实现开关。比如空调领域中，柜式空调都设有开关门，为了美观，需要保证开关门在关门之后尽量减小间隙，这样就需要驱动开关门的运动机构具有较大的力矩。为了避免加大开关门运动机构的力矩之后导致用户手被夹伤或者异物进入损坏驱动电机或者其他部件的情况，有的会设置一些相应的防夹手装置。但是，现有的防夹手装置的结构不够合理，性能不够灵敏可靠，因此依然存在较高的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种开关门运动机构。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述开关门运动机构的空调器。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种开关门运动机构，包括：电机座；驱动电机，安装在所述电机座上；控制器，与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的工作；传动装置，与所述驱动电机的输出轴相连，用于带动开关门在预设范围内移动；磁性装置，安装在所述传动装置上或所述输出轴上，能够随着所述输出轴的转动而转动，并根据转速的变化而产生变化的磁场；电路板，与所述控制器电连接，能够感应所述磁性装置在转动时所产生的磁场的变化，并把该信号转化为电信号传送给所述控制器，使所述控制器根据所述电信号控制所述驱动电机的工作；其中，所述电路板设置在所述磁性装置的轴向的侧面，并偏离所述磁性装置的旋转轴线。

本发明第一方面的技术方案提供的开关门运动机构，磁性装置可以随着驱动电机的输出轴的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场，电路板可以感应磁场的变化，并根据磁场变化把该信号转化为电信号传送给控制器，由控制器控制驱动电机的工作，进而由驱动电机驱动开关门的动作。这样就可以确保当有异物或人手阻挡开关门的正常开关时，对驱动电机的转速产生干扰，进而使其转速发生变化，由于磁性装置是随着电机的转动而转动的，所以其磁场的变化也会随着转速的变化而变化，由电路板感知后，可以传输给控制器对驱动电机进行控制，以改变驱动电机的运转，进而实现防止夹手的功能；同时，电路板布置在磁性装置的轴向的侧面，并偏离磁性装置的旋转轴线，即：电路板布置在磁性装置的轴向的外侧，且与磁性装置非同轴设置，这使得电路板有相当一部分面积甚至全部能够位于磁性装置的径向的外侧，相较于电路板与磁性装置同轴设置的技术方案而言，显著增加了电路板上的感应元件的布置范围，便于合理控制感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，在保证电路板不会接触到磁性装置的基础上，尽可能缩短感应元件与磁性装置的磁极之间的距离，从而提高电路板感应磁场变化的灵敏度，进而提高开关门运动机构的灵敏性和可靠性；此外，相较于电路板与磁性装置同轴设置及电路板设置在磁性装置的径向的侧面的技术方案而言，使得电路板上的其他电气元件能够远离磁性装置，从而避免磁性装置对电路板上的其他电气元件产生干扰，并尽可能地避免电路板与磁性装置因距离过近发生摩擦等情况，进而进一步提高了电路板的使用可靠性。

值得说明的是，控制器可以是单独设置的用于控制开关门运动机构的控制器；也可以集成安装在设备的主控板上，比如对于空调器，直接安装在空调器的主控板上，以便于控制驱动电机的运转；控制方式为控制器正转、反转或停止。

另外，本发明提供的上述技术方案中的开关门运动机构还可以具有如下附加技术特征：