[发明专利]无传感器梯形波电机换相快速退磁控制方法、装置及电机

权利要求书

1.一种无传感器梯形波电机换相快速退磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当电机换相时，在当前工作区间开始的一段时间内，将PWM信号施加于在工作区间发生变化的过程中未发生切换的开关管上，并使当前工作区间的另一开关管处于常通状态，从而使悬空相绕组上的反相电压增大，以对工作区间发生变化时的悬空相绕组进行快速退磁；

若退磁结束，则将PWM信号施加于当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂开关管处于常通状态；

在退磁过程中，悬空相绕组的端电压会被续流二极管钳位到桥臂母线的正极或者负极；

所述若退磁结束，则将PWM信号施加于当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂开关管处于常通状态的步骤具体为：

检测悬空相绕组的端电压；

判断所述悬空相的端电压是否介于零到母线电压之间；

若是，则判定所述悬空相的端电压退出钳位状态，将PWM信号施加于当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂开关管处于常通状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电机换相时，在工作区间发生变化时，在当前工作区间开始的一段时间内，将PWM信号施加于在控制区间发生变化的过程中未发生切换的开关管上，并使当前工作区间的另一开关管处于常通状态，以对工作区间发生变化时的悬空相绕组进行快速退磁的步骤具体为：

当电机换相时，工作区间从上一个工作区间切换到当前工作区间时，在当前工作区间开始的一段时间内，若上桥臂开关管发生切换，则将PWM信号施加于当前工作区间的下桥臂开关管上，并使当前工作区间的上桥臂开关管处于常开状态；

若下桥臂开关管发生切换，则将PWM信号施加在当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂处于常开状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个电机控制周期分为6个所述工作区间，每个所述工作区间为60个电角度。

4.一种无传感器梯形波电机换相快速退磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

快速退磁单元，用于当电机换相时，在当前工作区间开始的一段时间内，将PWM信号施加于在工作区间发生变化的过程中未发生切换的开关管上，并使当前工作区间的另一开关管处于常通状态，从而使悬空相绕组上的反相电压增大，以对工作区间发生变化时的悬空相绕组进行快速退磁；

恢复单元，用于若退磁结束，则将PWM信号施加于当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂开关管处于常通状态；

在退磁过程中，悬空相绕组的端电压会被续流二极管钳位到桥臂母线的正极或者负极；

所述恢复单元还用于：

检测悬空相绕组的端电压；

判断所述悬空相的端电压是否介于零到母线电压之间；

若是，则判定所述悬空相的端电压退出钳位状态，将PWM信号施加于当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂开关管处于常通状态。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述快速退磁单元还用于：

当工作区间从上一个工作区间切换到当前工作区间时，在当前工作区间开始的一段时间内，若上桥臂开关管发生切换，则将PWM信号施加于当前工作区间的下桥臂开关管上，并使当前工作区间的上桥臂开关管处于常开状态；

若下桥臂开关管发生切换，则将PWM信号施加在当前工作区间的上桥臂开关管上，并使当前工作区间的下桥臂处于常开状态。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，每个电机控制周期分为6个所述工作区间，每个所述工作区间为60个电角度。

7.一种电机，其特征在于，包括：电机本体；以及

如权利要求4～6任意一项所述的无传感器梯形波电机换相快速退磁控制装置。