[发明专利]用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置

权利要求书

1.一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置，其特征在于，包括：固定平台、气动滑轨和开卡扣支架；

所述开卡扣支架包括：滑动支架和固定支架；所述滑动支架一端固定在固定平台上，另一端与气动滑轨连接；所述滑动支架的两端分别连接固定支架；

通过开卡扣夹具将故障指示器采集单元固定到开卡扣支架上；

所述开卡扣夹具包括：采集单元托口和反指夹具；所述采集单元托口两端分别与反指夹具连接；所述反指夹具通过气缸驱动；

所述反指夹具包括：分别固定在采集单元托口两端的第一移动滑块和第二移动滑块，所述第一移动滑块固定在手指气缸一端，所述第一移动滑块通过第一弯头连接第一反指夹具；

所述第二移动滑块固定在手指气缸另一端，所述第二移动滑块通过第二弯头连接第二反指夹具；

所述开卡扣夹具抓取故障指示器采集单元后移动到两个固定支架中间，移动滑动支架，确保固定支架串入采集单元的卡扣内；开卡扣机器人将采集单元进行下拉，同时打开采集单元的卡扣和电磁环，开卡扣夹具上的第一反指夹具拉紧电磁环和卡扣，并保持打开状态。

2.如权利要求1所述的一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置，其特征在于，所述固定平台上分别设有录波型故障指示器采集单元二次定位机构和外施型故障指示器采集单元二次定位机构。

3.如权利要求2所述的一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置，其特征在于，根据故障指示器类型，将故障指示器采集单元移动至固定平台上相应的二次定位机构，进行二次定位。

4.如权利要求1所述的一种用于故障指示器智能化全自动检测的开卡扣装置，其特征在于，开卡扣时，第一移动滑块和第二移动滑块在手指气缸的驱动下向相反的方向移动，使得第一反指夹具和第二反指夹具拉开一定的空间；故障指示器采集单元卡扣连同电磁环进入到该空间内，第一移动滑块和第二移动滑块向内侧方向移动，同时第一反指夹具和第二反指夹具扣住卡扣的两侧并保持。

5.一种开卡扣机器人，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂上设有权利要求1所述的开卡扣夹具。

6.一种故障指示器智能化全自动检测系统，其特征在于，包括：权利要求5所述的开卡扣机器人以及权利要求1-3任一项所述的开卡扣装置。

7.如权利要求6所述的故障指示器智能化全自动检测系统，其特征在于，还包括：

故障指示器检测流水线：用于实现故障指示器采集单元和汇集单元的自动检测；

所述故障指示器检测流水线包括：故障指示器采集单元检测流水线体和故障指示器汇集单元检测流水线体；所述故障指示器采集单元检测流水线体内设有开卡扣机器人；

智能仓储系统：用于实现故障指示器的自动存储、运输及管控；

检测信息综合管控系统：用于实现对故障指示器检测过程的监控，对检测数据的存储、分析与展示。

8.如权利要求7所述的故障指示器智能化全自动检测系统，其特征在于，在所述故障指示器采集单元检测流水线体上分别设置开卡扣平台和用于检测所述采集单元的检测架；所述开卡扣机器人在开卡扣平台上对所述采集单元进行开卡扣操作后，将所述采集单元放入所述检测架进行检测。

9.如权利要求8所述的故障指示器智能化全自动检测系统，其特征在于，所述检测架包括：支撑结构、固定在支撑结构顶端的电流走向线、固定在支撑结构底端的用于进行外观查验的摄像头。

10.如权利要求7所述的故障指示器智能化全自动检测系统，其特征在于，所述故障指示器汇集单元检测流水线体上设置模拟光照房，所述模拟光照房内能够模拟太阳光照，用于为汇集单元的太阳能电池板充电。