[发明专利]一种状态切换方法及装置

权利要求书

1.一种状态切换方法，其特征在于，包括：

当智能设备处于预设工作模式时，获取目标对象的位置，其中，所述工作模式包括所述智能设备跟随所述目标对象的工作模式或者所述智能设备引领所述目标对象的工作模式；

根据所述目标对象的位置是否位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态，其中，根据所述目标对象的位置是否位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态，包括：若所述目标对象的位置位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于停驻等待状态；若所述目标对象的位置不位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态，所述预设的目标区域为预先设定的不适合智能设备进入的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括购物区域、餐饮区域、娱乐区域、卫生间区域中的至少一个区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的位置的步骤，包括：

获取目标对象相对于所述智能设备的方位信息，以及所述目标对象与所述智能设备之间的距离；

根据所述智能设备的位置信息、所获取的方位信息和距离，确定所述目标对象的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述智能设备处于行进状态时，根据所述目标对象的行进速度和/或所述目标对象与所述智能设备之间的距离，控制所述智能设备的行进速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备为一种储物设备，所述储物设备包括能够开启、锁闭的储物空间。

6.一种状态切换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当智能设备处于预设工作模式时，获取目标对象的位置，其中，所述工作模式包括所述智能设备跟随所述目标对象的工作模式或者所述智能设备引领所述目标对象的工作模式；

第一控制模块，用于根据所述目标对象的位置是否位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态或停驻等待状态，其中，所述第一控制模块包括：第一控制子模块，用于若所述目标对象的位置位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于停驻等待状态；第二控制子模块，用于若所述目标对象的位置不位于预设的目标区域内，控制所述智能设备处于行进状态，所述预设的目标区域为预先设定的不适合智能设备进入的区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标区域包括购物区域、餐饮区域、娱乐区域、卫生间区域中的至少一个区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取子模块，用于获取目标对象相对于所述智能设备的方位信息，以及所述目标对象与所述智能设备之间的距离；

确定子模块，用于根据所述智能设备的位置信息、所获取的方位信息和距离，确定所述目标对象的位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述智能设备处于行进状态时，根据所述目标对象的行进速度和/或所述目标对象与所述智能设备之间的距离，控制所述智能设备的行进速度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能设备为一种储物设备，所述储物设备包括能够开启、锁闭的储物空间。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。