[发明专利]一种混动环卫车AMT变速箱取力器装置及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置，其特征在于：包括取力器、驱动电机、取力器电磁阀供电开关（7）、取力器电磁阀（8）和整车控制器，所述的驱动电机设置在离合器和变速箱之间，所述的驱动电机输入与离合器相连接，驱动电机输出轴与变速箱输入轴（1）相连接，所述的取力器输入轴（4）与变速箱中间轴（3）相连接，取力器驱动气缸（6）与取力器挂档拨叉（9）相连接，所述的取力器电磁阀供电开关（7）与取力器电磁阀（8）相连接，所述的取力器电磁阀（8）分别与取力器驱动气缸（6）和汽车的储气筒（10）相连接，所述的整车控制器与驱动电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：分离离合器，驾驶员将汽车切换到怠速状态，此时变速箱挂空档，驾驶员按下取力器电磁阀供电开关（7），整车控制器接收到取力信号，判断离合器是否分离，如未分离则控制离合器分离；

步骤二：接通取力器电磁阀（8），使取力器动作取力挂挡；

步骤三：判断挂挡是否成功，整车控制器控制驱动电机转动t1秒后，采集驱动电机的转速与设定转速n1进行比较，如驱动电机的转速大于n1则整车控制器输出挂挡失败信号，同时断开取力器电磁阀（8），使取力器回位后重新进行步骤二，如驱动电机的转速小于n1则挂挡成功，则继续进行步骤四；

步骤四：提示挂挡成功，整车控制器输出挂挡成功信号，控制离合器结合，完成挂挡。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置的控制方法，其特征在于：所述步骤三中整车控制器控制驱动电机以10牛米的扭矩转动t1秒。

4.根据权利要求2所述的一种混合动力环卫车AMT变速箱取力器装置的控制方法，其特征在于：所述步骤三中的转速n1初始值为200转每分钟。