[发明专利]一种工业焊接用自动夹持工装

说明书

本发明公开了一种工业焊接用自动夹持工装，包括基座、两组移动定位组件以及中间压紧组件；基座顶面两端纵向设有支板，其中部凸起有安装块，两端支板之间设有一对滑杆；安装块顶面设有第一油缸，安装块顶面两端均设有第二油缸；移动定位组件包括滑块、两根支撑柱、固接板、上滑块、转接板、定位杆以及定位板；滑块活动套设在一对滑杆上；第一油缸、第二油缸的伸缩杆分别与两组移动定位组件连接；中间压紧组件包括两根安装柱、下固定块、上压紧块、一对压紧杆、弧形压板以及压紧弹簧，下固定块凹有弧形的放置槽；上压紧块设有一对压紧杆，弧形压板设在一对压紧杆的下端部上。本发明可用于多尺寸工业零部件的焊接工作，操作安全、稳定。

技术领域

本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种工业焊接用自动夹持工装。

背景技术

目前，随着国家对科技的重视，在较多的领域上实现了工业的自动化生产控制，在工业的进程中，有较多的零部件采用了焊接技术进行拼接，现有的零部件焊接多是两个部件之间的夹持焊接，往往因夹持不稳，造成焊接质量较差，有时需反复焊接，因此造成资源浪费，导致焊接工期延长，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业焊接用自动夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业焊接用自动夹持工装，包括基座、两组移动定位组件以及中间压紧组件；

所述基座为水平设置的板件，基座的顶面两端均纵向设有支板，基座的中部凸起有矩形的安装块，安装块上设有两个通孔；所述基座两端的支板之间平行设有一对滑杆，一对滑杆的中部分别位于安装块的两个通孔内；所述安装块的顶面中部设有第一油缸，安装块的顶面两端均设有第二油缸，第二油缸与第一油缸的伸缩杆朝向相反；

所述两组移动定位组件对称设在一对滑杆的两端，移动定位组件包括滑块、两根支撑柱、固接板、上滑块、转接板、定位杆以及定位板；

所述滑块为矩形块状，滑块上设有一对轴孔，滑块的内侧端纵向凸起有连接板；所述滑块的一对轴孔分别活动套设在一对滑杆上；所述两根支撑柱均纵向设在所述滑块的顶面两端，且所述固接板横向固接在两根支撑住的顶端，固接板的顶面上凹陷有滑槽，所述上滑块活动设在滑槽内；所述第一油缸的伸缩杆固接着其中一组移动定位组件滑块的连接板，安装块两端的第二油缸伸缩杆均固接着另一组移动定位组件滑块的连接板；

所述转接板为L形板，转接板设在上滑块的顶面上，所述定位杆横向活动设在转接板的纵向板上；所述定位板设在转接板的顶面内端，且定位板的内端面中部凹陷有定位槽；所述定位杆的内端穿过定位板、并位于定位槽内；

所述中间压紧组件包括两根安装柱、下固定块、上压紧块、一对压紧杆、弧形压板以及压紧弹簧，所述两根安装柱纵向设在所述的安装块顶面上；所述下固定块为矩形块，下固定块固接在两根安装柱的顶面上，下固定块的顶面下凹有弧形的放置槽；所述上压紧块铰接在下固定块的顶端，上压紧块呈槽钢状，上压紧块的中部设有两个连接孔，所述一对压紧杆分别纵向设在两个连接孔内；一对压紧杆的上端部之间连接有连接板，连接板与上压紧块顶面之间连接有所述的压紧弹簧，一对压紧杆的下端位于上压紧块的槽内，所述弧形压板设在一对压紧杆的下端部上。

进一步的，所述定位板内端面的定位槽纵截面为三角形、圆形或矩形。

进一步的，所述定位杆的内端面上纵向固接有圆形的磁铁块，定位杆的外端同轴连接有圆筒状的把手。

进一步的，所述上压紧块的一侧底端设有插接板，插接板上活动插设有插接杆；所述下固定块的上端一侧设有插接槽，且插接杆的内端位于所述插接槽内。

进一步的，所述滑槽的纵截面呈“凸”字形，所述上滑块的底端两侧均横向外延有滑动限位板，且滑动限位板位于滑槽的底端内侧槽内。