[发明专利]一种自动叠布送料系统

说明书

本方案属于用于折叠或缠绕物件领域，具体涉及一种自动叠布送料系统，包括机架、放料辊，还包括电机、旋转盘、压板、折料箱、第一传输单元、第二传输单元、第一升降单元和第二升降单元，折料箱的其中两个对立的侧壁上设有若干凹槽，每个凹槽内均设有吸气嘴，每个吸气嘴均连通有一个独立的吸气泵机，折料箱的底部设有出料口，所述出料口处设有第一传输单元，第一传输单元上固定连接有第二升降单元，第二传输单元与第一传输单元匹配设置，并低于第一传输单元，还包括plc控制器。本方案通过吸气嘴的方式吸引布料，从而完成布料的折叠。并且可通过传送辊和第二传输单元输送出去，操作方便，实现了自动叠布和送料的功能。

技术领域

本方案属于用于折叠或缠绕物件领域，具体涉及一种自动叠布送料系统。

背景技术

目前，布料在生产出来之后，包装成品之前还需要进行折叠的工序，而折叠工序完全是由人工或者半人工操作，存在着生产成本高，生产效率低且生产率不稳定等因素。

专利申请号为CN201220737003.X的专利，公开了一种自动叠布机，包括一叠布装置，所述叠布装置包括一支架，正对所述支架的上端处设置有一理布杆，正对所述支架的下端处设置有一推布杆，所述支架的下端设有可绕其转动的一夹布夹和一翻布架，所述理布杆，推布杆，夹布夹和翻布架分别与一理布汽缸，一推布汽缸，一夹布汽缸和一翻转汽缸连接，所述理布汽缸和推布汽缸分别带动所述理布杆和推布杆水平往复运动，所述夹布汽缸和翻转汽缸分别带动所述夹布夹和翻布架绕所述支架转动。该专利有利于降低人工成本，提高生产效率及生产稳定性，保证产品外观一致性。

然而，该方案仅仅将布料折叠，没有进行输送，无法进行流程性的工作，效率还有提高的空间。

发明内容

本方案的目的在于提供一种既可自动叠布又能实现送料的自动叠布送料系统。

为了达到上述目的，本方案提供一种自动叠布送料系统，包括机架、放料辊，还包括电机、旋转盘、压板、折料箱、第一传输单元、第二传输单元、第一升降单元和第二升降单元，所述电机固定在机架上，所述电机的输出端与旋转盘的中心固定连接，所述放料辊转动连接在旋转盘的一端，所述压板通过所述第一升降单元与旋转盘的另一端连接，所述折料箱固定在机架上，且与压板对应设置，所述折料箱的其中两个对立的侧壁上设有若干凹槽，每个凹槽内均设有吸气嘴，每个吸气嘴均连通有一个独立的吸气泵机，所述折料箱的底部设有出料口，所述出料口处设有第一传输单元，所述第一传输单元上固定连接有第二升降单元，所述第二传输单元与第一传输单元匹配设置，并低于第一传输单元，还包括plc控制器，所述电机、吸气泵机、第一传输单元、第二传输单元、第一升降单元、第二升降单元均与plc控制器电连接。

本方案的原理在于：首先，plc控制器控制放料辊转动，放料辊使布料落入到折料箱中，然后plc控制器控制吸气嘴逐个开始吸气，先是左侧对低端的开始，然后是右侧最低端的开始，然后不断重复，待布料折叠好后，停止放料辊转动，plc控制器控制旋转盘转动，当压板位于折料箱的正上方时，关闭所有吸气嘴，控制第一升降单元下降。然后控制第二升降单元下降，使得传送架和第二传输单元水平，之后传送辊和第二传输单元即可将布料输送出去。

本方案的有益效果在于：本方案通过吸气嘴的方式吸引布料，从而完成布料的折叠。并且可通过传送辊和第二传输单元输送出去，操作方便，实现了自动叠布和送料的功能。

进一步，所述第一传输单元包括传送辊和传送架，所述传送辊转动连接在传送架上，所述传送架固定连接在第二升降架上。

进一步，所述传送辊上设有橡胶层。橡胶层的设置使得传送辊更加的柔和，不易损伤布料。

进一步，所述电机为伺服电机。相对于普通电机，伺服电机更易控制，转动更加精确。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式