[发明专利]一种悬架的控制方法

说明书

本发明提供了一种悬架了控制方法，包括以下步骤：设置空挡‑开启电源‑进行换挡‑提升转速‑升降悬架。本发明可以让工程车在空间不足的情况下，采用常规取力方式不能实现悬架升降的情况时，利用变速器分动箱取力，实现悬架控制。

技术领域

本发明涉及一种悬架的控制方法，属于悬架升降技术领域。

背景技术

一般情况下，工程车悬架控制的动力取方式有两种，一种是通过取力器在变速器前端泵轮预留的取力口处取力，这是最为常用的方式，不需要太复杂的操作，但要求有足够的安装取力器的空间；另一种是利用电机为悬架升降提供动力，优点是安装方便，控制简单，但不能满足防水要求，不能适应工程在各种恶劣环境下工作。

当前，当某型工程车辆悬架控制取力器由于车辆空间限制，无法安装在变速器泵轮取力口，利用电机带动取力器又不能满足防水等环境要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬架的控制方法，该悬架的控制方法将取力器改装在变速器分动箱位置，通过对变速器进行控制而实现分(支)动箱取力，从而实现悬架控制。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种悬架的控制方法，包括以下步骤：

①设置空挡：停车制动，分别将变速器、分动箱置于空挡；

②开启电源：打开悬架控制电源；

③进行换挡：通过CAN总线向变速箱控制器TCM发出换挡命令，进行档位切换；

④提升转速：提升发动机转速，将变速器进行升档；

⑤升降悬架：按下悬架升降按钮，完成悬架的升降。

所述步骤③中，档位切换到五档。

所述步骤④分为以下步骤：

(4.1)变速箱控制器TCM接收到换挡信息，并发出命令打开换挡电磁阀；

(4.2)通过油门提升发动机转速；

(4.3)根据发动机转速，让变速箱控制器TCM将变速器逐级升到五档；

(4.4)变速器升到五档，执行步骤(4.5)，否则重复步骤(4.2)～(4.3)，直至变速器升到五档；

(4.5)通过变速箱控制器TCM，控制变速器维持在五档的转速。

所述步骤⑤分为以下步骤：

(5.1)按下悬架升降按钮，悬架指示灯亮起，悬架控制电磁阀开始工作，给悬架升降泵充油，悬架开始升降；

(5.2)悬架升降完成，按下悬架升价按钮，悬架控制电磁阀停止工作，悬架指示灯熄灭。

所述悬架指示灯和悬架升降按钮设置在汽车控制盘上。

所述悬架指示灯和悬架升降按钮之间通过电线连接。

所述步骤(5.2)分为以下步骤：

(5.2.1)完成悬架升降后，按下悬架升价按钮；

(5.2.2)通过CAN总线分别控制整车控制器ECU和变速箱控制器TCM；

(5.2.3)整车控制器ECU命令发动机恢复怠速状态；

(5.2.4)变速箱控制器TCM通过CAN总线命令悬架指示灯熄灭，并将变速器回到空挡。

所述悬架控制电源设于悬架翘板上。

所述档位切换使用换挡手柄进行切换。