[发明专利]被缝制物输送装置

说明书

本发明的被缝制物输送装置将被缝制物一块一块良好地抓持。具有：平坦的载置部(20)，其能够重叠载置多个被缝制物(C)；抓持机构(70)，其对在载置部上重叠载置的被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送，抓持机构具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其对被缝制物进行抓持；升降机构(74)，其使第一及第二抓持部件升降，具有盖机构(50)，其在由第一及第二抓持部件抓持而上升的被缝制物的下侧插入盖部件(51)；摩擦体(713、723)，其设置于第一及第二抓持部件的底面；以及调节部(75)，其对第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。

技术领域

本发明涉及对实施缝制的被缝制物进行输送的被缝制物输送装置。

背景技术

以往使用下述被缝制物输送装置，即，以将进行缝制的多个被缝制物重叠载置的状态进行存货，将最上方的被缝制物提起而输送至规定的目标位置。

该被缝制物输送装置为了从重叠载置的被缝制物将最上方的被缝制物提起，具有抓持部件和爪部件。

而且，爪部件能够通过致动器相对于抓持部件接触或分离移动，通过接近而利用抓持部件和爪部件将最上方的被缝制物抓持并提起(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭59－172341号公报

在上述被缝制物输送装置中，为了使得抓持部件和爪部件不会一次抓持多块被缝制物，在抓持部件的底面形成有供被抓持而松弛的被缝制物进入的槽，该槽设定为松弛的被缝制物只能进入一块的宽度。

由此，在对被缝制物进行抓持时，能够不对多块被缝制物进行抓持而仅对最上方的被缝制物进行抓持。

但是，关于上述现有的被缝制物输送装置，仅能够在相对于被缝制物的厚度而槽宽度适合的情况下防止抓持多块被缝制物，每次被缝制物的厚度改变时，必须更换为槽宽度不同的抓持部件，非常繁琐。

另外，在将抓持的最上方的被缝制物抬起时，如果最上方的被缝制物和其下方的被缝制物密接，则下方的被缝制物以与最上方的被缝制物紧贴的状态一起被提起而发生输送不良，因此使第二块被缝制物散乱，有时无法进行下一次的抓持。

发明内容

本发明的目的在于将被缝制物良好地抓持，具有下面(1)～(3)的任意特征。

(1)

一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：

平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；

抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及

输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，

所述抓持机构具有：

第一及第二抓持部件，其对所述被缝制物进行抓持；

升降机构，其使所述第一及第二抓持部件升降；

摩擦体或摩擦构造，其设置于所述第一及第二抓持部件的底面；以及

调节部，其对所述第一及第二抓持部件的抓持开始前的开口宽度进行调节。

(2)

在上述(1)记载的被缝制物输送装置中，其特征在于，

具有：

平坦的载置部，其能够重叠载置多个被缝制物；

抓持机构，其对在所述载置部上重叠载置的所述被缝制物中位于最上方的被缝制物进行抓持；以及

输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送，